WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

Wprowadzenie do automatyki

SPRAWOZDANIE Z ZADANIA LABORATORYJNEGO NR 7

Wykonał: Artur Piersa

Grupa: I2Y3S1

Prowadzący ćwiczenie: dr hab. Inż. Włodzimierz Kwiatkowski

Data wykonania ćwiczenia: 27.01.2014r.

1. Treść zadania:

Zaprojektować w programie Matlab układ symulujący przepływ wody :

Układ miał regulować poziom wody drugiego zbiornika w zakresie U - 0.3 do U + 0.2.

2. Rozwiązanie zadania:

$$\frac{dX1}{\text{dt}} = \frac{1}{C1}\ *(U - \ \frac{1}{R1}*X1 - \ \frac{1}{R2}*\left( X1 - X2 \right))$$

$$\frac{dX2}{\text{dt}} = \ \frac{1}{C2}*(\ \frac{1}{R2}*\left( X1 - X2 \right) - \frac{1}{R3}*X2)$$

Układ zaprojektowany w programie MatLab:

Wnętrze Subsystem:

Wykres z oscyloskopu