WOJSKOWA AKADEMIA TECHNICZNA

Laboratorium z przedmiotu

Wprowadzenie do automatyki

SPRAWOZDANIE

Laboratorium 2

Programowanie sterowników logicznych PLC.

Piotr Rusinowski Prowadzący:

I7X6S1 mgr inż. Małgorzata Rudnicka-Szmidt

Treść zadania 1:

1. Zaprojektować zadanie z poprzednich laboratoryjnych w programie LOGO!v4. Wyniki przedstawić w postaci schematu blokowego i drabinkowego.

Sposób rozwiązania zadania i uzyskane wyniki:

Dla przypomnienia podam litery oraz ich wartości w ASCII jakich użyłem w poprzednim zadaniu laboratoryjnym: litera S o kodzie 53 oraz litera R o kodzie 52. Ich wartości binarne wyniosły odpowiednio: S - 0101 0011 i R - 0101 0010.

1. Zapis funkcji dla układu z dwoma wejściami i czterema wyjściami był następujący:

Realizacja jego w postaci schematu blokowego w programie LOGO!v4:

Oraz w postaci schematu drabinkowego:

b) Zapis funkcji dla układu z czterema wejściami i dwoma wyjściami był następujący:

Realizacja jego w postaci schematu blokowego w programie LOGO!v4:

Oraz w postaci schematu drabinkowego:

Treść zadania 2:

1. Zaprojektować układ, który będzie sterował włączaniem i wyłączeniem silnika oraz alarmu. Układ ten ma posiadać 6 wejść i dwa wyjścia, które są generowane na podstawie wciśniętego przycisku.

Dane do zadania:

W naszym układzie wejścia mają następującą postać:

I₁ – odpowiada za włączenie silnika.

I₂ – wyłączenie silnika.

I₃, I₄, I₅ – wciśnięcie któregokolwiek z tych przycisku powoduje awaryjne wyłączenie silnika oraz włączenie się alarmu.

I₆ – odpowiada za wyłączenie alarmu.

Wyjścia układu:

Q₁ – jego stan {0,1} informuje nas o stanie (wyłączony, włączony) silnika

Q₂ – jego natomiast stan {0,1} informuje nas o stanie (wyłączony, włączony) alarmu.

Sposób rozwiązania zadania i uzyskane wyniki:

Nasz układ posiada 6 wyjść – przyciski, które odpowiadają za stan (włączenia oraz wyłączenia) danego urządzenia (silnika lub alarmu). Posiada również dwa wyjścia (informujące o urządzeniu- silnik, alarm), które są generowane wejściami.

Tabela prawdy w naszym przypadku wygląda następująco:

I1	I2	I3	I4	I5	I6	Q1	Q2
1	0	0	0	0	0	1	0
1	0	0	0	0	1	1	0
0	1	0	0	0	0	0	0
0	0	1	0	0	0	0	1
0	0	0	1	0	0	0	1
0	0	0	0	1	0	0	1
0	0	0	0	0	1	0	0

Silnik jest włączany po naciśnięciu przycisku pierwszego(I₁) oraz jeśli naciskamy przycisk pierwszy i szósty (I₁, I₆), natomiast wyłączany po wciśnięciu drugiego przycisku (I₂).W tym czasie alarm jest wyłączony. Silnik może również zostać awaryjnie wyłączony, poprzez naciśnięcie jednego z trzech kolejnych przycisków (I₃, I₄, I₅), jednakże zostanie wtedy uruchomiony alarm. Wyłączenie alarmu powoduje wciśnięcie przycisku szóstego (I₆). W innych przypadkach, naciśnięcie jakiegokolwiek przycisku nie powoduje żadnej reakcji silnika i alarmu.

Wyrażenie opisujące funkcję ma postać:

$\ Q_{1} = \left( \ I_{1}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{2}}\ \ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{3}}\ \land \ \overset{\overline{}}{I_{4}}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{5}}\ \land \ \overset{\overline{}}{I_{6}} \right)\ \vee \ \left( \ I_{1}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{2}}\ \ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{3}}\ \land \ \overset{\overline{}}{I_{4}}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{5}}\ \land \ I_{6} \right)\text{\ \ }$

$$Q_{2} = \left( \ \overset{\overline{}}{I_{1}}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{2}}\ \ \land \ \ I_{3} \land \ \overset{\overline{}}{I_{4}}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{5}}\ \land \ \overset{\overline{}}{I_{6}} \right)\ \vee \ \left( \ \overset{\overline{}}{I_{1}}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{2}}\ \ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{3}} \land \ I_{4}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{5}}\ \land \ \overset{\overline{}}{I_{6}} \right) \vee \ \left( \ \overset{\overline{}}{I_{1}}\ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{2}}\ \ \land \ \ \overset{\overline{}}{I_{3}} \land \ \overset{\overline{}}{I_{4}}\ \land \ \ I_{5}\ \land \ \overset{\overline{}}{I_{6}} \right)$$

Realizacja jego w postaci schematu blokowego w programie LOGO!v4:

Oraz w postaci schematu drabinkowego:

Wnioski:

Celem ćwiczenia laboratoryjnego było zbudowanie układu składającego się z 6 wejść(przyciski odpowiadające za stan silnika i alarmu) i 2 wyjść(mówiących o stanie urządzenia). Było to programowanie sterownika PLC. Sterowniki PLC są urządzeniami wszechstronnymi i są one zaprojektowane, aby ich programowanie i utrzymanie było proste. Mają swoje zalety (znaczny wzrost wydajności w porównaniu z logiką przekaźników, większa niezawodność), ale także wady (wykrywanie błędów bardziej złożone niż w systemach przekaźnikowych, zewnętrzne zakłócenia mogą wpływać na zawartość pamięci PLC). Są ponadto odporne na wstrząsy, zapylenia itp.