| Laboratorium Automatyki | Politechnika Radomska Wydział Elektrotechniki |
|---|---|
| Temat ćwiczenia: Charakterystyki czasowe członów liniowych |
Ćwiczenie nr: ………………………. |
Zespół nr …………….. Grupa: ……………….. Dnia: …………………. Rok akad: ……………. |
|
CEL ĆWICZENIA :
Zapoznanie z charakterystykami czasowymi podstawowych elementów automatyki modelowanych na elektrycznych czwórnikach biernych .
Człon inercyjny :
L = 0,032H R = 300Ω
Stała czasowa wynosi:
$$T = \frac{L}{R} = \frac{0,032}{300} = 0,0001s = 0,1\text{ms}$$
Obliczenie teoretyczne pokrywa się z odczytanym z oscylogramu.
Transmitancja operatorowa: $G\left( s \right) = \frac{k}{1 + \text{sT}}$ k=1
Człon różniczkujący :
C = 0,1μF R=300Ω
Stała czasowa wynosi:
T = R • C = 300 • 0, 1 × 10−6 = 0, 00003s = 0, 03ms
Obliczenie teoretyczne pokrywa się z odczytanym z oscylogramu.
Transmitancja operatorowa: G(s) = Ts
Człon oscylacyjny :
R = 300Ω L = 0,032H C = 0,02μF
Pulsacja wynosi :
Wzmocnienie k wynosi :
k = 1
Wartość względna współczynnika tłumienia wynosi :
Na podstawie przeprowadzonego ćwiczenia zauważyliśmy, że stałe czasowe członów inercyjnego i różniczkującego wyznaczone na podstawie oscylogramów i analitycznie są dokładnie takie same. Dla badanych członów były one w granicach pojedynczych milisekund. Współczynnik wzmocnienia k wynosi 1.
Dla członu oscylacyjnego zauważyliśmy wzbudzanie się drgań sinusoidalnych gasnących o pulsacji ω0 wynoszącej 39528,4rad/s. Drgania te są zależne od elementów LC. Wartość R ma wpływ na szybkość wygasania oscylacji. Im jest ona mniejsza tym dłużej one trwają.
Wartości ξ i ω0 wyznaczone na podstawie oscylogramu i analitycznie były zbliżone.
Wszystkie oscylogramy znajdują się na dołączonym papierze milimetrowym.