Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie Olsztyn, 09.01.2013r.
Wydział Geodezji i Gospodarki Przestrzennej
Katedra Fotogrametrii i Teledetekcji

SPRAWOZDANIE 3
Projekt nalotu fotogrametrycznego

Wykonał:
Michał Kolasiński
GiSzN III, gr.2

DANE TECHNICZNE PROJEKTU NALOTU:

Obiekt: Zapora wodna na rzece Wiśle we Włocławku
Przeznaczenie: Rejestracja zapory wodnej dronem
Kierunek lotów: południe-północ
Skala mapy projektowej: 1:2000

1. Dane podstawowe:
- skala zdjęć: M_z=6000
- skala mapy: 1:500
- skala mapy do celów projektowych: 1:2000
- stała kamery: C_k=16.5mm
- format zdjęć: 17.3 x 13.0 mm
- pokrycie podłużne projektowane: p=80%
- pokrycie poprzeczne projektowane: q=40%

2. Terenowy zasięg zdjęcia: L_z=l_z*M_z=103.80m

3. Baza podłużna: B_x=L_z*(1-p%/100)=20.76m
4. Baza poprzeczna: B_y=L_z*(1-q%/100)=1.38m
5. Baza fotografowania b_x w skali zdjęcia: b_x=B_x/M_z=23cm
6. Baza fotografowania b_y w skali zdjęcia: b_y=B_y/M_z=23cm
7. Powierzchnia użyteczna zdjęcia: P_z=L_z²=l_z²*M_z²=23²*6²=19426.78cm²=1.94m²
8. Powierzchnia stereogramu: P_m=(L_z–B_X)*L_z=0.014m²
9. Powierzchnia użyteczna modelu: P_n =B_X*B_Y=1.88m²
10. Długość opracowywanej powierzchni: D_x=
11. Szerokość opracowywanej powierzchni: D_y=1.16km
12. Liczba zdjęć w szeregu: N_x=(D_x/B_x)+5=8
13. Liczba szeregów: N_Y=(D_Y/B_Y)=2
14. Długość lotu: L=1.2*P_O/B_y=0,811km²
15. Wysokość lotu:
- maksymalna rzędna terenu: Z_max=129.2m
- minimalna rzędna terenu: Z_min= 46.0m
- wysokość fotografowania: w=C_k*M_z=0,0165m*6=0.10m
- średnia wysokość obrazu fotografowania: H_śr=57.3m
- wysokość lotniska –Włocławek-Kruszyn: H_lot= 66 m.n.p.m.
- wysokość absolutna lotu: H₀=w+H_śr=0.10m+57.3m=57.4m
- wysokość lotu względem lotniska: w_lot=w+H_śr- H_lot=-8.6m
16. Tolerancje nawigacyjne:
- dopuszczalne zejście samolotu z projektowanej osi szeregu:
r=±5%*L_z=0.07m
tj.
- dopuszczalne odstępstwa od wysokości lotu:

• poniżej projektowanej wysokości: -2%*w= -0.002m

• powyżej projektowanej wysokości: +5%*w= 0.005m

17. Powierzchnia pokrycia zdjęciami:
18. Okres wykonania zdjęć: jesień 2012r.

Bx/5000=3 cm
By/5000=3cm

DANE TECHNICZNE PROJEKTU NALOTU:

Obiekt: Zapora wodna na rzece Wiśle we Włocławku
Przeznaczenie: Rejestracja zapory wodnej dronem
Kierunek lotów: południe-północ
Skala mapy projektowej: 1:2000

1. Dane podstawowe:
   - skala zdjęć: M_z=6000
   - skala mapy: 1:500
   - skala mapy do celów projektowych: 1:2000
   - stała kamery: C_k=16.5mm
   - format zdjęć: 17.3mm x 13.0mm
   - pokrycie podłużne projektowane: p=80%
   - pokrycie poprzeczne projektowane: q=40%

2. Długość boku zdjęcia w terenie: L_z=l_z*M_z=103.80m

3. Długość bazy fotografowania przy p%: B_x=L_z*(1-p%/100)=20.76m

4. Odległość między osiami szeregów przy q%: A_s=L_z*(1-q%/100)=62.28m

5. Baza fotografowania w skali zdjęcia: b_x=B_x/M_z=0.004m

6. Odległość między osiami szeregów
   w skali zdjęcia: a_s=A_s/M_z=0.01m

7. Stosunek bazowy: v=B_x/w=0.21m

8. Powierzchnia użyteczna zdjęcia: P_z=L_z²=l_z²*M_z²=0.01km²

9. Powierzchnia stereogramu: P_s=(L_z-B_x)*L_z=8621213m²=8619.55m²

10. Powierzchnia stereogramu utworzonego na nowo: P_N=B_x*A_s=1.29km²

11. Liczba szeregów w bloku: n_s=Q/As+1=13 (Q=244m)

12. Ilość modeli w kolejnym szeregu: n_m1=S₁/B_x+6=154
    n_m2=S₂/B_x+6=154

n_m3=S₃/B_x+6=154

n_m4=S₄/B_x+6=154

n_m5=S₅/B_x+6=154

n_m6=S₆/B_x+6=154

n_m7=S₇/B_x+6=154

n_m8=S₈/B_x+6=154

n_m9=S₉/B_x+6154

n_m10=S₁₀/B_x+6=154

n_m11=S₁₁/B_x+6=154

n_m12=S₅/B_x+6=118

n_m13=S₆/B_x+6=106

1. Liczba zdjęć w kolejnym szeregu: n_Z1=n_m1+1=155
   n_Z2=n_m2+1=155

n_Z3=n_m3+1=155

n_Z4=n_m4+6=155

n_Z5=n_m5+6=155

n_Z6=n_m6+6=155
n_Z7=n_m7+6=155

n_Z8=n_m8+6=155

n_Z9=n_m9+6=155
n_Z10=n_m10+6=155

n_Z11=n_m11+6=155

n_Z12=n_m12+6=124
n_Z13=n_m13+6=112

1. Czas ekspozycji: t_max ≤ k_r*M_z/V
   t_max=$\frac{1}{125}\text{s.}$

2. Interwał fotografowania: Δt=Bx[m]/V[m/s]=1.40s.

3. Długość lotu: L=(1.2*P₀)/A_s=4448.3m²

17. Czas lotu: T=L/V=4min 56s.
18. Wysokość lotu:
- maksymalna rzędna terenu: Z_max=129.2m
- minimalna rzędna terenu: Z_min= 46.0m
- wysokość fotografowania: w=C_k*M_z=0.0165*6060.61=100.00m
- średnia wysokość obrazu fotografowania: Z_śr=57.3m
- wysokość lotniska –Włocławek-Kruszyn: Z_lot= 66 m.n.p.m.
- wysokość absolutna lotu: Z₀=w+Z_śr=100m+57.3m=157.3m
- wysokość lotu względem lotniska: w_lot=w+Z_śr- Z_lot=91.3m

20. Okres wykonania zdjęć: jesień 2012r.