ergonomia - syntetyczna nauka stosowana, o przystosowaniu pracy i jej materialnych warunków psychofizycznych i społecznych, dla zapewnienia możliwie sprawnej pracy, nie zagrażającej zdrowiu, wykonywanej najniższym kosztem biologicznym.

Ergonomia- nauka zajmująca się zasadami i metodami dostosowania warunków pracy człowieka do jego właściwości fizycz i psychi.

Mają na celu ochronę zdrowia i zapewnienie samopoczucia pracownika użytkującego maszynę, przy zachowaniu wysokiej, jakości wykonaniu operacji i zmniejszeniu możliwości uszkodzeń sprzętu. Usytuowanie i konstrukcja stanowiska roboczego powinno pozwalać bezpieczne sterowanie. Każde stanowisko do pracy powinno być wyposażone w siedzisko, którego kształt i wymiary muszą być dostosowane do operatora oraz charakteru pracy wykonanej.. Stanowisko powinno być widoczne.

2.Sposoby łączenia maszyn z ciągnikiem

Powszechne to zawieszenie maszyny na 3punktowym układzie podnośnika hydraulicznego. Wśród stosowanych sposobów sterowana zwanych regulacją automatyczną wyróżniamy: regulację siłową i pozycyjną oraz mieszaną i ciśnieniową .Dawniej stosowano regulację kopiującą, a podnośnik służył do podnoszenia i opuszczania narzędzia zawieszonego na układzie 3punktowym.Regulację kopiującą stosuje się z podnośnikiem z regulacją automatyczną przez ustawienie dźwigni sterującej. Regulacja siłowa- polega na utrzymaniu stałej wartości oporu roboczego narzędzia kosztem zmian jego głębokości pracy. Źródłem impulsów regulacyjnych są zmiany wartości sił działających w układzie zawieszenia. Można rozróżnić regulację siłową za pomocą łącznika górnego oraz cięgieł dolnych . W takiej regulacji wymagana jest ingerencja traktorzysty, który przestawia dźwignie podnośnika hydraulicznego. Regulacja pozycyjna-polega na tym, że położenie narzędzia względem ciągnika jest ustalane przez traktorzystę za pomocą dźwigni sterowniczej i nie może się zmieniać samoczynnie. Stosuje się do pracowania ponad powierzchnią terenu.

Regulacja mieszana-stosuje się w celu przeciwdziałania szkodliwemu wpływowi zmienności oporu gleby na utrzymanie równomiernej głębokości pracy narzędzia przy regulacji siłowej. Polega na samoczynnym koordynowaniu położenia narzędzia wynikającego z działania regulacji siłowej przez dodatkowe i równoczesne działanie regulacji pozycyjnej. Nazywa się też jako regulację pozycyjno-siłową.Rzadko się stosuje.

Regulacja cinieniowa-polega na utrzymywaniu stałego ciśnienia działającego w cylindrze podnośnika hydraulicznego, a więc stałej wartości siły podtrzymującej narzędzie w określonym położeniu.

Sposoby łączenia maszyn z ciągnikiem

Narzędzia i maszyny przyczepiane-łączy się z ciągnikiem za pomocą zaczepu umieszczonego na stałej wysokości h, niezmiennej w czasie pracy agregatu. Cały ciężar narzędzia lub maszyny obciąża ich własny układ jezdny(w położeniu transportowym i roboczym), a między ciągnikiem a maszyną działa siła uciągu(pozioma).Do zmiany położenia z roboczego w transportowe i odwrotnie maszyny bądź urządzenia przyczepiane wyposażone w mechanizm wydźwigowy zasilany z zewnętrznego obwodu hydraulicznego ciągnika.

Narzędzia i maszyny zawieszane-łączy się z ciągnikiem w kilku punktach za pomocą układu zawieszenia. Ich położenie względem ciągnika można zmieniać za pomocą urządzeń sterowniczych podnośnika hydraulicznego. Stosuje się 3punktowy układ zawieszenia.

Narzędzia i maszyny nabudowane- mają zespoły nośne sztywno związane z ciągnikiem, a do przedstawiania zespołów roboczych służą siłowniki

Definicja i podział agregatów

Stosuje się najczęściej agregat ciągnikowy- zestaw złożony z ciągnika i maszyny roboczej lub kilku maszyn bądź narzędzi.

W zależności od rodzaju wykonywanej pracy wyróżnia się agregaty ciągnikowe: uprawowe, siewne, uprawowo-siewne, do zbioru ziemiopłodów i inne.

Agregat prostym- ciągnik pracujący z 1 narzędziem lub maszyną przeznaczoną do wykonywania określonej czynności agrotechnicznej.(ciągnik+pług).

Agregat złożony jednoczynnościowy- połączenie ciągnika z kilkoma narzędziami lub maszynami, wykonujących tą samą czynność agrotechniczną.

Agregat złożony wieloczynnościowy- ciągnik z kilkoma maszynami lub urządzeniami wykonującymi równocześnie kilka czynności.

Naprawy i rodzaje obsług

Naprawa- czynności mające na celu przywrócić sprawność pojazdu, Może być planowana lub nieplanowana

Rodzaje obsług  : Obsługa w dniu użytkowania (obsługa przed wyjazdem , obsługa codzienna)Obsługa sezonowa (obsługa zimowa, obsługa letnia) obsługa przebiegu po określonym (obsługa techniczna nr 1; obsługa techniczna nr 2; itd.) obsługa specjalna( obsługa przed pokonaniem przeszkody wodnej, obsługa przygotowująca do eksploatacji w skrajnych warunkach atmosferycznych).

ZUŻYCIA - Zużycie naturalne zależy od: *czasu pracy *rodzaju połączeń Zużycie naturalne może być: *mechaniczne *chemiczne (korozja) –korozja chemiczna –elektroniczna Zużycia zmęczeniowe-części maszyn obciążone długotrwale zmienne Zużycie ekonomiczne –urządzenie nie ulega fizycznemu zużyciu, ale ze względu na wydajność – postęp techniczny

Użytkowanie-jest to praca sprawnej maszyny plus bieżąca kontrola jej stanu technicznego Obsługiwanie-jest to przywracanie pierwotnego stanu technicznego (obsługa i naprawa techniczna)

Eksploatacja-jest to zespół czynności obejmujący swym zakresem: planowanie *użytkowanie *obsługiwanie *przechowywanie w magazynie W praktyce eksploatacja jest to użytkowanie i obsługiwanie obiekt techniczny.

Diagnostyka techniczna-jest to określenie stanu technicznego maszyny lub urządzenia wraz z lokalizacją ewentualnych niedomagań bez demontażu zespołów. Diagnostyka niezawodnościowa-jest to rozpoznawanie i przewidywanie przyczyn uszkodzeń oraz ocena poprawności działania urządzenia. Obejmuje ona, między innymi, obserwację i rejestrację, zewnętrznych objawów towarzyszących procesom fizycznym, analizę i ocenę rejestrowanych danych oraz stawianie diagnozy. Poprzez diagnostykę niezawodnościową rozumie się, więc hipotezę wysuwania przyczyn uszkodzeń na podstawie obserwacji zewnętrznych zmian.

Diagnostyka techniczna-jest to określenie stanu technicznego maszyny lub urządzenia wraz z lokalizacją ewentualnych niedomagań bez demontażu zespołów. Diagnostyka niezawodnościowa-jest to rozpoznawanie i przewidywanie przyczyn uszkodzeń oraz ocena poprawności działania urządzenia. Obejmuje ona, między innymi, obserwację i rejestrację, zewnętrznych objawów towarzyszących procesom fizycznym, analizę i ocenę rejestrowanych danych oraz stawianie diagnozy. Poprzez diagnostykę niezawodnościową rozumie się więc hipotezę wysuwania przyczyn uszkodzeń na podstawie obserwacji zewnętrznych zmian.

Okresowe badanie techniczne ciągnika rolniczego przeprowadza się przed upływem 3 lat od dnia pierwszej rejestracji, a następnie przed upływem każdych kolejnych 2 lat od dnia przeprowadzenia badania. Często jednak zdarza się, że sprawdzane są jedynie hamulce oraz światłą, a o wszystkim innym zapominamy. Po prostu stacjom szkoda jest czasu, by sprawdzać, czy faktycznie stan naszego auta jest dobry i czy można się nim poruszać po ulicach. Fachowiec pracujący w stacji pojazdów powinien przede wszystkim sprawdzić stan techniczny pojazdu, czy poruszanie nim nie jest niebezpieczna dla nas oraz wszystkich innych uczestników dróg, a także czy pojazd nie zagraża środowisku, a co za tym idzie- czy emisja spalin nie jest zbyt duża oraz czy nie są emitowane żadne szkodliwe substancje mogące zagrażać środowisku. Sprawdzeniu powinno zostać poddane także wyposażenie naszego auta, czyli czy posiadamy trójkąt ostrzegawczy, gaśnicę, koło zapisowe i wszystkie potrzebne nam przyrządy.

Badania techniczne dzieli się na badania okresowe i badania dodatkowe

Źródła napędu zespołów roboczych maszyn współpracujących w agregacie:

koła jezdne maszyny, wał odbioru mocy ciągnika, silnik hydrauliczny zasilany z zewnętrznego układu hydraulicznego ciągnika, własny silnik maszyny

Napęd zespołów roboczych od kół jezdnych –stosuje się w maszynach wysiewających materiał na powierzchnię pola. Zapewnia dostosowanie liczby obrotów zespołu roboczego do prędkości jazdy agregatu(długości przebytej drogi).Pozwala równomiernie podawać materiał - wysiew dawki nasion. Zależy od poślizgu kół jezdnych.

Napęd od wału odbioru mocy-najczęsciej się stosuje. Końcówka wału odbioru mocy umieszczona z reguły w tylnej części ciągnika i może przekazywać napęd do maszyn zawieszanych i przyczepianych.Nie wymaga dużej siły uciągu i tym samym poślizgu kół.Obrotu wału przekazywane bezpośrednio z silnika z pominięciem kół zębatych. Prękosć obrotowa WAM jest znormalizowana i wynosi ok. 540obr/min.

Napęd maszyn za pomocą silnika hydraulicznego-połączenie przewodów elastycznych. Napęd stosuje się przy małym zapotrzebowaniu na moc do pracy danego zespo lu maszyny.

Napęd maszyn od silnika własnego- spotyka siynach samojezdnych(kombajny-zboża i zielonki).Zastosowanie własnego silnika w maszynie elimuje konieczność jej sprzęgania z ciągnikiem, ale zwiększa koszty produkcji maszyny

Zastosowanie obciążników i dociążania

Obciążniki zakrzednia i tarcze kół tylnych, żeby zwiększyć siłę uciągu. Obciążniki kół tylnich powodują zwiększenie obciążenia kół napędowych i siły uciągu. Obciążniki na przodzie pozwalają na lepsze przeniesienie ciężaru na koła tylnie. Obciążniki zabezpieczają ciągnik przed utratą równowagi lub sterowności przy podnoszeniu ciężkich narzędzi i maszyn na podnośniku hydraulicznym.

Nawroty agregatów-ruch

Wczasie wykonywania prac polowych agregaty ciągnikowe wykonują przejazdy prostoliniowe i nawroty. Podczas skrętu ciągnik jedzie po łuku o ciągle zmieniającym się promieniu. Zator agregatu przyjmuje się tor srodowego punktu tylnej osi ciągnika. Nawrwykonuje się wtedy, gdy zespoły robocze maszyny osiągną koniec obrabianych rzędów prostoliniowych. Oznacza, że skręcanie kół ciągnika rozpoczyna się po pewnym jego wyjechaniu na pas uwrocia czyli pas, na którym wykonuje się nawroty. Wykonuje się nawrtoty o 90⁰ lub 180^o.

Rodzaje nawrotów: bezpętlowy, pętlowy gruszkowy, pętlowy ósemkowy, plowy spłaszczony, w kształcie grzybka, złożony.

Wykonuje się podczas pracy wokół zagonu lub wzdłuż zagonu parami, łączonymi odcinkiem prostopadłym do kierunku ruchów roboczych.(nawroty bezpętlowe). Pętlowy- 6 razy skręcić kierownicę z położenia do jazdy na wprost w położenie maksymalnego skrętu kół prowadzących.

Proces produkcji- ogół fizycznych i biologicznych procesów, przebiegających w ustalonej kolejności, niezbędnych do wytworzenia określonego produktu. Wyróżniamy: proces produkcji zbóż, rolni paszowych, bydła.itd.Wcelu realizacji procesu produkcyjnego trzeba przeprowadzić określone procesy technologiczne.

Proces technologiczny- ciąg prac(zabiegów, czynności), zmierzających do uzyskania żądanego efektu w danym procesie produkcyjnym.

Zabieg produkcyjny-częsć procesu technologicznego, uwzględniającą ogół związanych ze sobą czynności, w wyniki, których przedmiot wejściowy przekształca się w przedmiot końcowy lub przejściowy.

Czynnośćczęsć zabiegu, wywołująca zmianę stanu, właściwości lub miejsca położenia przedmiotu pracy

Agregat maszynowy- zespół złożony z energetycznego źródła napędowego i narzędzia lub maszyny roboczej. Źródłem to ciągnik bądź silnik, zaprzęg konny lub człowiek pracujący narzędziami.