3. Pomiary czasu reakcji elektromagnesu:

U [V]	tz [ms]	tp [ms]	t całk [ms]	f [Hz]
11,92	82,52	41,55	124,07	8,059966
14,61	52,22	43,59	95,81	10,43732
20,4	33,48	44,59	78,07	12,80902
28,73	24,12	45,15	69,27	14,43626

1. Stycznik DIL eM-IO-G postawiony na boku (naturalna pozycja pracy):

tz śr	tp śr	tcałk śr	fśr
48,085	43,72	91,805	11,43564

1. Stycznik DIL eM-IO-G postawiony do góry nogami (utrudniona pozycja pracy):

U [V]	tz [ms]	tp [ms]	tcałk [ms]	f [Hz]
11,92	88,11	41,61	129,72	7,708912
14,61	53,59	43,85	97,44	10,26273
20,4	33,95	44,8	78,75	12,69841
28,73	24,48	45,03	69,51	14,38642

tz śr	tp śr	tcałk śr	fśr
50,0325	43,8225	93,855	11,26412

1. Elektrozawór pneumatyczny:

U [V]	tz [ms]	tp [ms]	tcałk [ms]	f [Hz]
12,13	90,99	13,92	104,91	9,53198
15,46	23,87	13,98	37,85	26,42008
19,83	16,48	14,21	30,69	32,5839
23,02	13,69	14,35	28,04	35,66334

tz śr	tp śr	tcałk śr	fśr
36,2575	14,115	50,3725	26,04983

1. Elektromagnes zwalniający spadochron:

• Naciąg I:

U[V]	tz [ms]	tp [ms]
18,48	154,2	214,38
21,67	104,16	189,78
22,62	70,99	176,04

tz śr	tp śr
109,7833	193,4

• Naciąg II:

U [V]	tz [ms]	tp [ms]
15,27	338,54	193,52
18,08	115,1	194,8
22,62	74,55	179,45

tz śr	tp śr
176,0633	189,2567

• Naciąg III:

U [V]	tz [ms]	tp [ms]
14,64	235,85	223,09
18,22	96,79	226,68
23,52	51,05	216,1

tz śr	tp śr
127,8967	221,9567

• Naciąg IV:

U [V]	tz [ms]	tp [ms]
11,36	220,36	296,19
14,74	95,92	283,38
20,64	55,33	249,68

tz śr	tp śr
123,87	276,4167

• Obliczenia dla elektromagnesu:

Długość sprężyny bez obciążenia -> X₀=165 [mm]

Wydłużenie 1 cm przy sile F=1,6 kG

F=1,6 [kG]=1,6*9,81=15,7 [N]

$$k = \frac{F}{{X}_{0}} = \frac{15,7N}{1cm} = 1,57\frac{N}{\text{mm}}$$

	Naciąg I	Naciąg II	Naciąg III	Naciąg IV
Długość sprężyny [mm]	215	220	210	195
Wydłużenie ΔX [mm]	50	55	45	30
Naciągi [N]	78,5	86,35	70,65	47,1

N = k × X

• Wykresy czasów zadziałania i powrotu dla różnych naciągów:

4. Spostrzeżenia:

Z przeprowadzonych pomiarów widać wyraźnie, że pomiar czas powrotu T_p dla wszystkich pomiarów jest dokładniejszy (czas średni zwłaszcza) od pomiaru czasu zadziałania T_z przy jednym napięciu.

Zmiana pozycji pracy stycznika na obróconą do góry nogami powoduje opóźnienie zarówno czasów zadziałania jak i powrotu stycznika, a to powoduje zmniejszenie jego częstotliwości przełączania i w efekcie ma wpływ na sposób i możliwości sterowania urządzeniem na wyjściu stycznika.

Widać wyraźnie, że czas zadziałania stycznika maleje drastycznie wraz ze wzrostem napięcia, natomiast czas powrotu nieznacznie rośnie.

Z wykresu czasu zadziałania elektromagnesu dla różnych naciągów wynika, iż czas zadziałania elektromagnesu rośnie wraz ze wzrostem naciągu sprężyny. Sprężyna przeciwstawia się sile elektromagnesu, któremu wraz ze wzrostem jej naciągu coraz trudniej ją rozciągnąć. Z wykresu można zobaczyć, że zgodnie z naszą obserwacją czas jeden z pomiarów czasu zadziałania dla naciągu II został prawdopodobnie źle przeprowadzony, gdyż jego czas jest niższy od oczekiwanego przez nas.

Z wykresu czasu powrotu elektromagnesu dla różnych naciągów wynika, iż czas powrotu maleje wraz ze wzrostem naciągu sprężyny. Siła sprężystości sprężyny przyspiesza powrót do pozycji neutralnej po odłączeniu prądu płynącego przez elektromagnes.