Układ przedsionkowy (błędnik i jądra przedsionkowe w pniu mózgu) znajduje się w uchu wewnętrznym człowieka i według założeń Integracji Sensorycznej stanowi ramę do stymulacji innych zmysłów, gdyż inne rodzaje doznań sensorycznych są przetwarzane w odniesieniu

Dzięki tym połączeniom układ przedsionkowy odpowiada za:

• bezpieczeństwo grawitacyjne, (jeżeli źle interpretuje odbierane bodźce, to może

wystąpić irracjonalny strach przed ruchem lub przed byciem w wyższych pozycjach,

lub przed oderwaniem nóg od podłoża),

• ruch i równowagę,

• napięcie mięśniowe,

• postawę,

• ruchy gałek ocznych,

• obustronną koordynację,

• przetwarzanie słuchowo-językowe,

• przetwarzanie wzrokowo-przestrzenne,

• planowanie ruchu,

• i wtórnie - za poczucie bezpieczeństwa emocjonalnego

Do objawów nadwrażliwości w układzie przedsionkowym można zaliczyć:

niechęć do huśtania, kręcenia na karuzeli, wspinania  na drabinkach, chorobę lokomocyjną. Podwrażliwość natomiast objawia się dużą chęcią do huśtania, kręcenia, zjeżdżania, dziecko nigdy nie ma dość takiej zabawy. Nie czuje lęku  i zagrożenia co może prowadzić do stworzenia niebezpiecznych sytuacji. Do innych dysfunkcji tego układu zaliczamy niepewność grawitacyjną, nietolerancje ruchu oraz zaburzenia posturalno-oczne. Wśród symptomów charakteryzujących dzieci z niepewnością grawitacyjną możemy wyróżnić lęk przed upadkiem i wysokością, niechęć do huśtania się, wspinania na drabinki, zjeżdżania, skakania z powierzchni wyższych na niższe,  robienia przewrotów, szybkiej jazdy samochodem, gwałtownym hamowaniem, nie lubi zabaw w których ma oderwać nogi od podłoża, natomiast nietolerancja ruchu polega na tym, że dziecko źle znosi każdy przyśpieszony ruch, a więc huśtanie, jazda autobusem, kręcenie na karuzeli itd.