Sprawozdanie Słota (1)

Laboratorium z przedmiotu

STEROWANIE PROCESAMI CIĄGŁYMI

Laboratorium 4

Układ automatycznej regulacji temperatury z regulatorem całkującym

Rok akademicki: 2013/14

Grupa: 13A5

Zespół: II

Oznaczenia:

yz(t) – sygnał zadający (temperatura zadana)

yz=32 °C
e(t) – uchyb regulacji układu
u(t) – sygnał wejściowy (moc ogrzewania)
y(t) – temperatura odczytywana przez czujnik

e(t) = yz(t) – y(t)


Tr = 8[s]


$$k_{r} = 0\left\lbrack \frac{W}{C} \right\rbrack$$

1.Układ z członem proporcjonalno-całkującym.


$$G_{1}\left( s \right) = k_{r}\left( 1 + \frac{1}{T_{r} \bullet s} \right)$$


$$G_{2}\left( s \right) = \frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1}$$

Obliczanie transmitancji zastępczej dla układu.


Gz12(s) = G2(s)•G1(s)


$$G_{z12}\left( s \right) = \frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1} \bullet k_{r}\left( 1 + \frac{1}{T_{r} \bullet s} \right)$$


$$G_{z}\left( s \right) = \frac{G_{z12}\left( s \right)}{1 + G_{z12}\left( s \right)}$$


$$G_{z}\left( s \right) = \frac{\frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1} \bullet k_{r}\left( 1 + \frac{1}{T_{r} \bullet s} \right)}{1 + \frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1} \bullet k_{r}\left( 1 + \frac{1}{T_{r} \bullet s} \right)}$$


$$G\left( s \right) = \frac{k_{r} \bullet k_{11} \bullet T_{r} \bullet s + k_{r} \bullet k_{11}}{T_{r} \bullet T_{11} \bullet s^{2} + T_{r} \bullet s + k_{r} \bullet k_{11} \bullet T_{r} \bullet s + k_{r} \bullet k_{11}}$$


$$G\left( s \right) = \frac{k \bullet \omega_{0}^{2}}{s^{2} + 2 \bullet \xi \bullet \omega_{0} \bullet s + \omega_{0}^{2}}$$

k = Tr • s + 1,        $\omega_{0} = \sqrt{\frac{k_{r} \bullet k_{11}}{T_{r} \bullet T_{11}}\ },\ \ \ \ \ \ $ $\xi = \frac{1}{2} \bullet \sqrt{\frac{T_{r} \bullet k_{r} \bullet k_{11}}{T_{11}}} \bullet \frac{1 + k_{r} \bullet k_{11}}{k_{r} \bullet k_{11}}$

k – wzmocnienie ω0 – częstość drgań własnych ζ – współczynnik tłumienia


2. Układ z członem całkującym.


$$G_{1}\left( s \right) = \frac{1}{T_{r} \bullet s}$$


$$G_{2}\left( s \right) = \frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1}$$

Obliczanie transmitancji zastępczej dla układu.


Gz12(s) = G2(s)•G1(s)


$$G_{z12}\left( s \right) = \frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1} \bullet \frac{1}{T_{r} \bullet s}$$


$$G_{z}\left( s \right) = \frac{G_{z12}\left( s \right)}{1 + G_{z12}\left( s \right)}$$


$$G_{z}\left( s \right) = \frac{\frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1} \bullet \frac{1}{T_{r} \bullet s}}{1 + \frac{k_{11}}{T_{11} \bullet s + 1} \bullet \frac{1}{T_{r} \bullet s}}$$


$$G\left( s \right) = \frac{k_{11}}{T_{r} \bullet T_{11} \bullet s^{2} + T_{r} \bullet s + k_{11}}$$


$$G\left( s \right) = \frac{k \bullet \omega_{0}^{2}}{s^{2} + 2 \bullet \xi \bullet \omega_{0} \bullet s + \omega_{0}^{2}}$$


$$k = 1,\ \ \ \ \ \omega_{0} = \sqrt{\frac{k_{11}}{T_{r} \bullet T_{11}}},\ \ \ \ \ \xi = \frac{1}{2} \bullet \frac{\sqrt{k_{11} \bullet T_{r} \bullet T_{11}}}{k_{11} \bullet T_{11}}$$

k – wzmocnienie ω0 – częstość drgań własnych ζ – współczynnik tłumienia

3.Wykresy z przeprowadzonego badania laboratoryjnego.

a)Wykres uchybu w funkcji czasu.

b)Wykres sygnału sterującego w funkcji czasu.


c)Wykres temperatury w funkcji czasu.

4. Wskaźniki oceny jakości regulacji

td = 100 [s] – czas opóźnienia

t90%=400 − td = 300 [s] czas narastania

tr = 950 [s]- czas regulacji

Przeregulowanie


$$P = \frac{y_{\max} - y_{\text{ust}}}{y_{ust - y(0)}}*100\% = \frac{32,8 - 32}{32 - 21}*100\% = 7,27\%$$


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Sprawozdanie słota rysz&sumara
Sprawozdanie Słota 3
2 definicje i sprawozdawczośćid 19489 ppt
PROCES PLANOWANIA BADANIA SPRAWOZDAN FINANSOWYC H
W 11 Sprawozdania
Wymogi, cechy i zadania sprawozdawczośći finansowej
Analiza sprawozdan finansowych w BGZ SA
W3 Sprawozdawczosc
1 Sprawozdanie techniczne
Karta sprawozdania cw 10
eksploracja lab03, Lista sprawozdaniowych bazy danych
2 sprawozdanie szczawianyid 208 Nieznany (2)
Fragmenty przykładowych sprawozdań
Lab 6 PMI Hartownosc Sprawozdan Nieznany
Mikrokontrolery Grodzki Sprawoz Nieznany
biochemia sprawozdanie O (1)

więcej podobnych podstron