Sterowanie Procesami Ciągłymi

Nazwa ćwiczenia:

Sterowanie Procesami Ciągłymi
Zespół
1)Rysz Wiktor
2)Sumara Paweł

Kraków, 2012/2013

Na zajęciach badaliśmy wpływ przeregulowania P od współczynnika Beta (β=0,3), czasu narastania tr, czasu ustalania ts. Otrzymaliśmy następujące wykresy:

Wykres zależności przeregulowania P od współczynnika tłumienia β=0,3

Wykres zależności czasu narastania tr od współczynnika tłumienia β=0,3

Wykresy zależności czasu ustalania ts od współczynnika tłumienia β=0,3

Tabela Wyników:

k	β	Ω	p1,2	trD	PD	tsD	tr	P	ts	Δr[%]	ΔP[%]	Δts[%]
1	0,6	1	-0,60+/-0,80jω	2,76	9,47798	5,94	4,22	15,0479	9,99	0,52899	0,58767	0,681818
2							4,22	7,78456	7,33	0,52899	0,17867	0,234007
3							3,92	7,65188	6,97	0,42029	0,19267	0,173401
4							3,67	8,11444	6,76	0,32971	0,14386	0,138047
5							3,5	8,49178	6,61	0,26812	0,10405	0,112795

Wykresy:

Wykres zależność ∆r od wartości k=1, 2, 3, 4, 5

Wykres zależność ∆P od wartości k=1, 2, 3, 4, 5

Wykres zależność ∆t_s od wartości k=1, 2, 3, 4, 5

Wnioski: