zickiI-22 Instytut Inżynierii Lotniczej, Procesowej i Maszyn Energetycznych
Politechnika Wrocławska
PODSTAWYAUTOMATYKI LABORATORIUM
Ćwiczenie nr: 1D
Temat: Siłowniki pneumatyczne i elementy do ich sterowania.
Badania i opracowanie wykonywali: |
|
|
---|---|---|
1.Adrian Malik 196473 | 21B | |
2.Krystian Parma 196449 3.Łukasz Warzycha 196299 |
|
|
Czwartek, 11:15-13:00 |
Wydział Mechaniczno-Energetyczny
Data wykonania ćwiczenia: 11.05.2013r Prowadzący: mgr inż. Jakub Niechciał
Data oddania sprawozdania: 29.05.2013r Ocena: ____________________
Poprawa: _____________________________________________________________
Zadania do wykonania:
Zapoznanie się z metodami połączeń elementów układów takich jak sprężarka, siłownik, przycisk pneumatyczny, przekaźnik drogowy, rozdzielacz
Utworzenie czterech układów z ww. elementów, spełniających określone zadania
Wykonując ćwiczenie wykorzystywaliśmy układy składające się m.in. z siłowników pneumatycznych tłokowych. Ww. siłowniki są to elementy często stosowane w automatyce jako elementy wykonawcze poszczególnych układów. Zamieniają one energię sprężonego powietrza na energię mechaniczną wysuwającego się tłoka. Elementami pomocnymi przy wykonywaniu ćwiczenia były: przyciski pneumatyczne, rozdzielacze oraz przekaźniki drogowe.
Rys. 2.1. przedstawia pierwszy układ, którego zadaniem było wysunięcie się tłoka po naciśnięciu przycisku pneumatycznego.
Rys. 2.2. przedstawia drugi układ, który był rozbudowany o kolejny przycisk pneumatyczny, rozdzielacz oraz zmianę siłownika jednostronnego na dwustronnego działania. Jego zadaniem było wysunięcie tłoka po wciśnięciu jednego przycisku pneumatycznego oraz schowanie go, po wciśnięciu drugiego przycisku.
Rys. 2.3. przedstawia trzeci układ, rozbudowany o przekaźnik drogowy oraz lampkę. Jego zadanie było podobne do poprzedniego, mianowicie po wysunięciu tłoka, lampka miała się zapalić.
Rys. 2.4. przedstawia czwarty i ostatni układ, zbudowany z dwóch siłowników, przycisku pneumatycznego, lampki, dwóch rozdzielaczy oraz przekaźnika drogowego. Zadaniem tego układu było po wciśnięciu przycisku pneumatycznego, wysunięcie pierwszego tłoka, schowanie go, następnie wysunięcie drugiego tłoka i zapalenie lampki, już po wysunięciu.
Wykonując ćwiczenie zbudowaliśmy 4 układu, spełniające różne, określone zadania. Nauczyliśmy się zastosowania elementów takich jak: siłowniki pneumatyczne jednostronnego i dwustronnego działania, przekaźniki drogowe, przyciski pneumatyczne, rozdzielacze, oraz zastosowania lampki w układach kombinowanych. Wykonując ćwiczenie szybko zorientowaliśmy się, że siłowniki wysuwane pod ciśnieniem mogą być niebezpieczne. Badając zależności na wykresach możemy sobie wyobrazić działanie poszczególnych układów zbudowanych z siłowników, widzimy, że podczas pojawiającego się ciśnienia na siłownikach, poszczególne tłoki wysuwały się, bądź chowały. Uważam, że było to najlepsze doświadczenie jakie do tej pory wykonywaliśmy, ponieważ wniosło ono najwięcej praktycznych umiejętności do Naszej dalszej kariery związanej z automatyką.