Wprowadzenie

Do

Automatyki

Ćw. 3. Programowanie z wykorzystaniem schematów FBD. Środowisko LOGO! Soft Comfort.

Laboratorium 11.05.2009

Łukasz Bąkowski I8X3S1

Zadanie.

Zaprojektowac automat (rodzaj domofonu) jako układ sekwencyjny) i narysowac schemat FBD. Po wprowadzeniu kodu (wykorzysta do tego pięć przycisków) powinna zapalic się zarówka na wyjsciu Q1.

Model z przyciskiem resetu (I6).

KOD: 44423

W zadaniu pojawia się potrzeba pamiętania kolejności wciśniętych klawiszy w tym celu zastosowałem RS (Latching relay): Tablica prawdy RS

S	R	Q
0	0	X
0	1	0
1	0	1
1	1	0

Jest to prosta binarna jednosta pamieci. W momencie podania sygnału na wejscie S pojawia się sygnał na wyjsciu Q i jest podtrzymywany Az do zresetowania przez podanie sygnału na wejscie R.

W zadaniu pojawia się też potrzeba zliczania wciśniętych przycisków w tym celu zastosowałem Up/Down counter:

Sygnały który ma być zliczany jest podawany na wejscie Cnt – w momencie osiągnięcia określonej wczesnej wartosci na wyjsciu Q pojawia się sygnał. Resetowanie odbywa się poprzez wejscie R.

Przykladowy wykres działania

dla On=Off=5

Dodatkowo dla uzyskania efektu „pulsowania” alarmu zastosowałem Asynchronous puls generator:

Element ten po podaniu ciągłego sygnału na wejsiu En wysyla na wejscie Q naprzemienno sygnał niski i wysoki o odpowiednich okresach (T_H i T_L) ustawionych przez autora programu. Dodatkowe wejscie Inv zamienia ze soba sygnały wyjściowe.

Przykladowy wykres działania

Program został przetestowany w symulatorze i działa zgodnie z zadaniem.