Akademia Górniczo-Hutnicza

im. Stanisława Staszica

WYDZIAŁ INŻYNIERII MECHANICZNEJ I ROBOTYKI

Maszyny i Urządzenia Transportowe

Temat: Wyznaczanie współczynnika nadwyżki dynamicznej suwnicy pomostowej

Grupa 7b

1. Schemat toru pomiarowego:

Rys. 1. Schemat toru pomiarowego zrealizowanego na suwnicy pomostowej
o udźwigu Q=15 000 [kg] zlokalizowanej w hali B4 AGH

1. Opis wielkości mierzonych i metody ich pomiaru.

P[kW] – moc czynna pobierana przez mechanizmy jazdy i podnoszenia wciągarki, mierzona przez przetwornik mocy czynnej PP 73, z którego pomiary były przetwarzane przez kartę pomiarowo-sterującą i wysyłane do komputera

σ[MPa] – naprężenia jakie wystąpiły w przekroju poprzecznym konstrukcji podczas pracy wciągarki, mierzone za pomocą tensometru rezystancyjnego, gdzie zmiana rezystancji drucików z których zbudowany jest tensometr jest wprost proporcjonalna do występujących naprężeń

X[m] – zmiana pozycji wciągarki względem mostu suwnicy, pomiaru dokonywaliśmy za pomocą czujnika impulsowo-obrotowego, który zamieniał ilość obrotów kół wciągarki na rzeczywistą odległość którą wciągarka przejechała

1. Wykresy:

- charakterystyka czasowa zmiany pozycji wciągarki względem mostu suwnicy

- charakterystyka czasowa zmiany naprężeń w przekroju poprzecznym konstrukcji mostu

Powiększony szczegół z wykresu powyżej

- charakterystyka czasowa zmiany mocy czynnej pobieranej przez mechanizmy napędowe jazdy i podnoszenia wciągarki suwnicy pomostowej

1. Obliczenie współczynnika nadwyżki dynamicznej:

= -32,7[MPa]

= -31,1[MPa] – średnia pomiarów od największej wartości po spadku do

= $\frac{- 32,7}{- 31,1} = 1,051$

1. Wnioski:

Po odczytaniu z wykresu wartości σ_max i σ_ust mogliśmy obliczyć współczynnik nadwyżki dynamicznej badanej suwnicy, który wyniósł 1,051. Jest to wartość mniejsza od spodziewanej, czyli 1,5-2,0.Spowodowane może to być założeniami projektowanymi suwnicy, która była zaprojektowana do pracy ze znacznie większymi obciążeniami. Wartość współczynnika nadwyżki dynamicznej może być zależna również od wieku urządzeń wchodzących w skład suwnicy. Największa wartość naprężeń występuje w momencie poderwania oraz opuszczenia ładunku.