POLITECHNIKA LUBELSKA w LUBLINIE	Laboratorium Automatyki Ćwiczenie Nr 2
Imię i Nazwisko: Szychulec Adam	Semestr V
Temat ćwiczenia: Identyfikacja obiektów sterowania metodą charakterystyk częstotliwościowych.	Data wykonania: 24.11.2011r.

Rys. 1. Układ pomiarowy.

Tab. 1. Wyniki pomiarów i obliczeń dla obiektu G1.

Lp.	f	V1	V2	φ	ω	K	P(ω)	Q(ω)	log(ω)	Lm(ω)
	[Hz]	[V]	[V]	[°]	-	-	-	-	-	-
1	20	3,86	4,72	64	1,116	1,2227979	0,4791622	1,1250059	0,0478371	0,9567423
2	50	3,81	3,81	56	0,977	2,9358974	2,5049667	-1,5312202	-0,0101548	-0,2030966
3	70	3,82	3,82	52	0,907	3,9487179	-0,6436046	3,8959141	-0,0423395	-0,8467903
4	100	3,84	3,88	44	0,768	5,2414698	5,2406485	0,0927841	-0,1148902	-2,2978036
5	200	3,86	4,12	30	0,523	7,7105263	1,1893599	-7,6182438	-0,2812216	-5,624432
6	500	3,69	6,17	14	0,244	9,4342105	1,2900077	9,3455983	-0,6122148	-12,244296
7	700	3,25	7,52	10	0,174	9,656168	-8,1022156	-5,2531592	-0,7583429	-15,166857
8	1000	3,65	3,39	7	0,122	9,7866667	7,3781901	6,4297088	-0,9132448	-18,264896
9	2000	3,84	0,614	3,5	0,061	9,8912467	-9,2627241	-3,4696834	-1,2142748	-24,285496
10	5000	3,9	0,09	2	0,035	9,9421053	-4,1373757	9,0403307	-1,4573129	-29,146257

Rys. 2. Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu G1.

Rys. 3. Charakterystyka amplitudowa obiektu G1.

Rys. 4. Charakterystyka fazy obiektu G1.

Przykładowe obliczenia dla wiersza nr 5 w tabeli 1:

Tab. 2. Wyniki pomiarów i obliczeń dla obiektu G3.

Lp.	f	V1	V2	φ	ω	K	P(ω)	Q(ω)	log(ω)	Lm(ω)
	[Hz]	[V]	[V]	[°]	-	-	-	-	-	-
1	20	3,83	35,5	-7	125,600	9,2689295	6,9878668	6,0895625	2,0989896	41,979793
2	50	3,88	34,1	-16,5	314,000	8,7886598	-6,1731288	-6,2556392	2,4969296	49,938593
3	70	3,88	32,4	-22	439,600	8,3505155	-8,3501883	-0,073913	2,6430577	52,861154
4	100	3,89	29,34	-29	628,000	7,5424165	-5,6421614	-5,0054031	2,7979596	55,959193
5	200	3,8	19,9	-44	1256,000	5,2368421	5,2360215	0,0927022	3,0989896	61,979793
6	500	3,81	9,3	-58	3140,000	2,4409449	0,2909121	2,4235474	3,4969296	69,938593
7	700	3,82	6,8	-62	4396,000	1,7801047	1,1989133	-1,315819	3,6430577	72,861154
8	1000	3,83	4,9	-64	6280,000	1,2793734	0,5013317	1,1770568	3,7979596	75,959193
9	2000	3,78	2,4	-68	12560,000	0,6349206	0,2794559	-0,5701128	4,0989896	81,979793
10	5000	3,81	1	-70	31400,000	0,2624672	0,1662255	0,2031209	4,4969296	89,938593
11	7000	3,82	0,7	-72	43960,000	0,1832461	-0,1772449	0,0465121	4,6430577	92,861154
12	10000	3,78	0,49	-72	62800,000	0,1296296	-0,1253843	0,032903	4,7979596	95,959193

Rys. 5. Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu G2.

Rys. 6. Charakterystyka amplitudowa obiektu G2.

Rys. 7. Charakterystyka fazy obiektu G2.

Wnioski:

Wartości pomierzone kąta przesunięcia oraz wartości napięcia zostały odczytane z dużą niedokładnością ponieważ wskazówki przyrządów miały duże rozbieżności między wartością minimalną a maksymalną .