Staw biodrowy łaczy kość miedniczą z kością udową.
Panewka stawowa utworzona jest przez kość biodrową która położona jest na boku swojej kości.
Główka stawowa Utworzona jest przez głowę kości udowej, ma kształt kulisty, promień jej wynosi ok. 2,5cm, pokryta chrząstką szklistą która stanowi prawie ³/₄ powierzchni kuli. Poniżej środka znajduje się dołek głowy kości udowej nie pokryty chrząstką szklistą do którego przyczepia się więzadło głowy kości udowej.
Torebka stawowa- stanowi ciasny, krótki worek. W postawie wyprostowanej ciała torebka jest skręcona i silnie napieta. Na kości udowej torebka przyczepia się z przodu powyżej kresy międzykrętażowej . Z przodu przyczepia się do szyjki kości udowej-Obejmuje więcej niż połowę szyjki.
Więzadła
Więzadło biodrowo udowe – przyczepia się w okolicy kolca biodrowego przedniego dolnego. Składa się ono z dwóch pasm: Górnego i dolnego. Pasmo górne hamuje ruchy obrotowe uda na zewnątrz i ogranicza przywodzenia. Pasmo dolne hamuje ruchy obrotowe uda do wewnątrz i hamuje prostowanie uda.
Więzadło łonowe udowe- rozpoczyna się na trzonie i gałęzi kości łonowej i kończy się częściowo w górnym brzegu krętaża mniejszego . Więzadło to ogranicza odwodzenie uda.
Więzadło kulszowe udowe- rozpoczyna się na tylnym brzegu kości kulszowej, kończy się częściowo na przednim brzegu krętaża większego. Więzadło to hamuje obrót uda do wewnątrz.
Więzadło własne kości udowej- ukryte jest wewnątrz stawu. Występuje w postaci spłaszczonego podwózka. Leży ono w dole panewki, między ujego dnem a chrząstką stawową powierzchni przysrodkowej głowy kości udowej.

Mozliwości ruchowe stawu biodrowego –posiada lll stopień swobody ruchu
Zginanie- miesien prosty i mięsień biodrowo- lędźwiowy
Prostowanie- mięsień pośladkowy wielki, dwugłowy uda, półścięgnisty i półbłoniasty
Przywodzenie- przywodziciel krótki, długi i wielki , szereg mięśni wspomagaczy
Odwodzenie- napięcie pasma biodrowo- piszczelowego
Rotacja na zewnątrz- pośladkowy mały, mięsień gruszkowaty i zasłaniacz
Rotacja wewnątrz- część przywodziciela wielkiego i część przednia mięśnia pośladkowego małego