SELSYNY – ŁACZE TRANSFORMATOROWE

1. Budowa łącza transformatorowego.

Składa się z dwóch selsynów, najczęściej jednofazowych, których uzwojenia synchronizujące są połączone, a zasilane jest tylko uzwojenie wzbudzenia nadajnika.

1. Zasada działania łącza transformatorowego.

Jeżeli na wale selsyna odbiornika występuje duży moment oporowy, to do jego pokonania potrzebny jest duży prąd wyrównawczy, nawet przy małych kątach niezgodności. Wówczas stosuje się łącze transformatorowe. Uzwojenie wzbudzenia selsyna nadawczego zasilane jest napięciem przemiennym U, a uzwojenie wzbudzenia selsyna odbiornika nie jest przyłączone do sieci , lecz z jego zacisków zbierany jest sygnał elektryczny.

1. Budowa stanowiska laboratoryjnego. Układ pomiarowy.

W skład stanowiska wchodzą dwa selsyny (nadajnik i odbiornik), łącze transformatorowe i cyfrowy woltomierz.

1. Co to jest i w jaki sposób określa się napięcie szczątkowe?

Napięciem szczątkowym nazywa się minimalne napięcie indukowane w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika przy obrocie położenia wirnika o kąt 90^o lub 270^o względem wirnika nadajnika.
Uzwojenie wzbudzenia nadajnika zasila się napięciem przemiennym o wartości 40V. Aby dokładnie określić napięcie szczątkowe należy dołączyć oscyloskop. Po znalezieniu minimum na oscyloskopie do zacisków uzwojenia wzbudzenia włącza się woltomierz cyfrowy (wysokoomowy) i odczytuje dokładną wartość. Wirnik selsyna nadajnika powinien cały czas być w zerowym położeniu

1. Sposób wyznaczania błędu asymetrii.

Należy ustalić takie położenie wirnika i odbiornika, przy którym indukuje się napięcie szczątkowe. Obraca się o kąt 180^o i mierzy napięcie indukowane w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika. Jeśli zmierzone napięcie jest różne od napięcia zmierzonego w poprzednim położeniu, należy obrócić wirnik odbiornika o kąt w którym otrzyma się napięcie szczątkowe. Kat ten nazywa się błędem asymetrii.

1. Sposób i cel wyznaczania błędu dokładności.

Wirnik nadajnika należy ustawić w pozycji zerowej, a odbiornika a wirnik odbiornika ϑ­­_o=90^o. Takie ustawienie nazywa się położeniem zsynchronizowania. Następnie obraca się wirnik nadajnika o pewien kąt i o taki sam kąt zmienia się położenie wirnika odbiornika. Napięcie indukowane w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika będzie w ogólnym przypadku różne od napięcia minimalnego.
Wyznacza się w celu ustalenia klasy łącza.

1. Sposób pomiaru zależności napięcia wyjściowego od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach obciążenia.

Schemat ten co zawsze. Wirnik nadajnika w położeniu zerowym ,a odbiornika w położeniu odpowiadającemu minimalnemu napięciu indukowanemu w uzwojeniu wzbudzenia odbiornika. Należy obracać co 20^o aż do pełnego obrotu. Należy dokonać pomiarów dla trzech wartości rezystancji obciążenia.

1. Sposób pomiaru zależności napięcia wyjściowego od kąta niezgodności przy różnych rezystancjach przewodów łączących.

Schemat jak zawsze. Obracamy wirnik co 20^o. Wykonać dwukrotnie włączając w obwód uzwojeń synchronizujących rezystancje R₁=10Ω, R₂=20Ω.

1. Zastosowanie łącza transformatorowego.

Przeznaczeniem jest przenoszenie wzmocnionego momentu obrotowego z jednoczesnym dokładnym odwzorowaniem położenia kątowego. Znajduje zastosowanie gdy silnik jest obciążony dużym momentem.