Ogólne równanie wymiarowe (strukturalne) opisujące badany przepływ cieczy w rurach gładkich ma postać:

(6.23)

Zgodnie z twierdzeniem Buckinghama można je sprowadzić do postaci bezwymiarowej:

(6.24)

gdzie

(6.25)

jest tzw. współczynnikiem tarcia wewnętrznego Fanninga, natomiast

(6.26)

jest liczbÄ… Reynoldsa.

Przekształcając równanie (6.25) ze względu na otrzymujemy

(6.27)

lub

(6.28)

gdzie

(6.29)

nosi nazwę współczynnika oporów przepływu.

Równanie (6.28) nosi nazwę równania Darcy’ego.

Inne znane postaci równania Darcy’ego są następujące:

(6.29a)

(6.29b)

(6.29c)

gdzie

(6.30)

jest wysokością strat tarcia wewnętrznego,

(6.31)

jest tzw. spadkiem hydraulicznym,

oznacza tzw. spadek ciśnienia

Równanie Darcy’ego, a w szczególności postać (6.29) stosuje się do przewidywania wysokości strat tarcia wewnętrznego (wiskotycznego). Obowiązuje ono w całym zakresie przepływu z tym, że wzory opisujące zależność funkcyjną różnią się od siebie w zakresie laminarnym przepływu i w zakresie turbulentnym.