Warszawa, 14.10.2014

Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich

Sprawozdanie z Laboratorium Napędów Hydraulicznych i Pneumatycznych

Ćwiczenie: Przekładnia Hydrostatyczna

1. Cel ćwiczenia:

Celem ćwiczenia było zapoznanie się z budową i pracą pompy hydrostatycznej. Pomiar takich wielkości jak: momentu obrotowego na wale pompy i silnika; prędkości obrotowej wału pompy i silnika; oraz ciśnienia wysokociśnieniowej części magistrali. Na podstawie otrzymanych danych wykonać obliczenia: przełożeń dynamicznych i kinematycznych oraz sprawności ogólnej przekładni. Dzięki otrzymanym wynikom sporządzimy charakterystykę przekładni hydrostatycznej.

1. Schemat stanowiska:

Pompa (1) napędzana przez maszynę elektryczną (4), generuje strumień mocy hydraulicznej, która w silniku hydraulicznym (2) przekładni hydrostatycznej jest transformowana na energię mechaniczną ruchu obrotowego. Energia ta odbierana jest za pomocą drugiej maszyny elektrycznej (5). Przełożenie przekładni możemy zmieniać w sposób ciągły poprzez regulację wydatku pompy jednostkowego pompy i chłonności jednostkowej silnika. Prędkości obrotowe mierzone są za pomocą nadajników tachometrycznych(6), które połączone są z odpowiednimi wskaźnikami. Ciśnienie mierzone jest za pomocą manometrów.

1. Obliczenia:

Przełożenie dynamiczne:

i_d=$\frac{M2}{M1}$

Przełożenie kinematyczne:

i_k=$\frac{n2}{n1}$

Sprawność ogólna:

η= i_d* i_k

Moc:

N=$\frac{M*n}{9,5493}$

1. Wyniki pomiarów: (str. 4 i 5)

2. Wykres zależności (str. 6)

3. Wnioski:

• Wraz ze wzrostem przełożenia kinematycznego maleje moment na silniku.

• Sprawność przekładni do pewnego momentu wzrasta wraz z przełożeniem kinematycznym, a następnie maleje.

• Gdy następuje wzrost przełożenia kinematycznego, wzrasta prędkość obrotowa silnika.

• Przekładnia umożliwia rozruch maszyny z racji, że przy małej prędkości mamy dużą wartość momentu na silniku.

• Wraz ze wzrostem przełożenia kinematycznego maleje przełożenie dynamiczne.

• Ze wzrostem przełożenia kinematycznego maleje różnica ciśnień między magistralą wysokiego i niskiego ciśnienia.