Politechnika Świętokrzyska
Wydział Automatyki, Elektrotechniki i Informatyki
Ćwiczenie nr: 1
Data wykonania ćwiczenia: 26.10.2010

1. Ćwiczenie nr 1:

1. schemat

1. równania

$$E = Ri(t) + L\frac{\text{di}\left( t \right)}{\text{dt}} + Uc$$

$$L\frac{\text{di}\left( t \right)}{\text{dt}} = E - R*i\left( t \right) - Uc$$

$$C\frac{\text{duc}}{\text{dt}} = i(t)$$

1. program

R=5

L=10e-3

C=10e-6

E=10

sim('CW1')

figure(1)

plot(Data(:,1),Data(:,2))

grid on

legend('uc')

figure(2)

plot(Data(:,1),Data(:,3))

grid on

legend('i')

1. schemat blokowy w simulinku

1. wykres napiecia na kondensatorze uc

1. wykres prądu i

1. Ćwiczenie nr 2:

1. Schemat

1. Równania

E = uc + uL

$$E = uc + L\frac{\text{di}}{\text{dt}}$$

$$L\frac{\text{di}}{\text{dt}} = E - uc$$

i = ic + iR

$$i = C\frac{\text{duc}}{\text{dt}} + iR$$

$$C\frac{\text{duc}}{\text{dt}} = i - iR$$

1. program

R=300

L=1

C=100e-6

E=3

sim('CW2')

figure(1)

plot(Data(:,1),Data(:,2),Data(:,1),Data(:,3),Data(:,1),Data(:,4))

grid on

legend('ir' , 'i' , 'ic')

figure(2)

plot(Data1(:,1),Data1(:,2))

grid on

legend ('uc')

1. schemat blokowy w simulinku

1. Wykres prądów i, iR, iC

1. Wykres napięcia na kondensatorze uc

1. Ćwiczenie 3:

1. Schemat

1. Równania

E = Uc1 + UL + Uc2

$$L\frac{\text{di}\left( t \right)}{\text{dt}} = E - Uc1 - Uc2$$

$$i = C1\frac{duC1}{\text{dt}} + \frac{uC1}{R}$$

$$C1\frac{duC1}{\text{dt}} = i - \frac{uC1}{R}$$

i = iC2 + iR2

$$C\frac{dUc2}{\text{dt}} = i - \frac{Uc2}{R}$$

1. program

R=1000

L=10

C1=100e-6

C2=5e-6

E=10

sim('CW3')

figure(1)

subplot (2,1,1)

plot(Data(:,1),Data(:,3),Data(:,1),Data(:,2))

legend('ic1' , 'ic2')

title ('Prady kondensatorow')

grid on

subplot(2,1,2)

plot(Data2(:,1),Data2(:,3),Data2(:,1),Data2(:,2))

legend ('uc1', 'uc2')

title('Napiecia kondensatorow')

grid on

1. schemat blokowy w simulinku

1. Wykres prądów i napięć kondensatorów

1. Ćwiczenie 4:

1. Schemat

1. Równania

e = uc + uL + uR

$$L\frac{\text{diL}}{\text{dt}} = Usin\omega - uc - ic*R$$

ic = iL + iR0

$$C\frac{\text{duc}}{\text{dt}} = iL + \frac{\text{uL}}{R0}$$

1. program

R=1000

R0=100

L=10

C=10e-6

E=4

f=10

w=2*pi*f

sim('CW4')

figure(1)

subplot(2,1,1);

plot(Data1(:,1),Data1(:,2),Data1(:,1),Data1(:,3))

legend('Ic','Il')

title('I')

grid on

subplot(2,1,2)

plot(Data(:,1),Data(:,2),Data(:,1),Data(:,3))

legend('Ul','Uc')

title('U')

grid on

1. schemat blokowy w simulinku

1. Wykres napieć i prądów na indukcyjności i pojemności