Posted: 27-09-2009, 14:01   Materiały z zajęć, wykładów, pytania.
W tym topicu umieszczajcie, proszę, wszelkie linki do materiałów z zajęć, jakie przekaże wam prowadzący oraz do rzeczy związanych z ewentualnym egzaminem. Proszę o nie wszczynanie dyskusji w tym temacie (wszelkie zaciemniające posty będą kasowane). Poniżej znajdziecie pytania i materiały zewnętrzne zgromadzone przez studentów poprzednich lat. Raportujcie martwe linki! _____________________________________________ I kolos: rok 2008/09 1) rownanie roznieczkowe : x"(t) + 3 x'(t) = 3t 2) rozwiazać układ mechaniczny taki ze na gorze było tłumienie, na dole było k i w srodku belka 3) narysowac charakterystyke ampl- fazowa i logarytmiczna modułu dla G(s) = 10/ (2s+1) powiedziec co to za element jest :) 4) zredukowac taki smieszny schemat blokowy:P 5) obliczyc stabilność układu: w torze głównym było : 1/(2s^2+s+1) a petli sprzezenia zwrotnego: 1/(s+1) rok 2009/10 1) rozwiazac rownanie rozniczkowe: y"(t) + 2y'(t) + y(t) = 2e^(-3t); y(0)=0 i y'(0)=1 2) wyznaczyc transmitancje ukladu przedstawionego: uklad byl elektryczny z zajec RLC 3) wyznaczyc opis ponizszego ukladu w postaci rownan stanu i rownan wyjscia przyklad z dwoma masami i utwierdzeniem do sciany i z c i k z zajec 4) wyznaczyc i narysowac charakterystyke amplitudowo - fazową oraz napisac jaki rodzaj obiektu opisuje transmitancja G(s) = 10/ 2s+1 5) wyznaczyc transmitancje zastepnczego układu przedstawionego byly dwa sumatory i G1 G2 G3 podobne do zajec ze trze przesunac sumator po tem zmienic kolejnoscia 6) zbadac stabilnosc ukladu: w torze głównym 5/(s+1)^2 w sprzężeniu 10/(s+2) 1) równanie różniczkowe : x'(t)+ 3x(t)= 5e^2t gdzie x(0)= 4 2)Transmitancja układu cewka opornik 3) wyznaczyć równania stanu dla układu tego co był na zajęciach tłumienie do ściany-masa1-sprężyna- masa2-siła masy przemieszczają się o x1 i x2 4) narysować charakterystykę logarytmiczną dla układu 5s/(2s+1) i napisac char. logarytmiczna modułu i co to jest za układ o takiej tarnsmitancji 5)zredukować schemat blokowy 6) zbadać stabilność układu: w torze głównym 10/s^3+3s^2+3s+1 i w pętli sprzężenia zwrotnego nic :) 1) x''(t) + 3x'(t) = 3t ; x(0) = 4 - problem, bo: L[t]=1/(s^2) 2) Wyznaczyć transmitancję: układ z tłumikiem, spręzyną i dźwignią - pojawił się na ćwiczeniach i wykładzie. 3) Zamodelować w przestrzeni stanów: układ był z 2 masami, 2 spręzynami i tłumikiem, a na drugą masę działała siła F, wg. mnie rozbijamy na 2 podukłady 4) Obliczyć i naszkicować charekterystykę amplitudowo-fazową: G(s) = 10/(2s+1), także napisać, jakiego typu to element. 5) Na prawdę zakręcony schemat blokowy do redukcji 6) Zbadać stabilność - tor główny: 10/[s(s+1)], pętla: 1/(s+2). II kolos: 1) uprościć schemat blokowy (jedno sprzężenie zwrotne, jedno połączenie równoległe) 2) jak już wyjdzie jakaś transmitancja to dla niej wyznaczyć odpowiedź impulsową i charakterystykę logarytmiczną 3) zbadać stabilność tego układu 4) zastosować jakiś regulator tak żeby czas regulacji był mniejszy od 50, błąd równał się zero i przeregulowanie było 20% (tak naprawdę jak przeregulowanie k wyjdzie inne to też jest dobrze) pierwsze trzy w matlabie, czwarte w simulinku :) Exam (przykładowe): Jakiego rodzaju sygnały wymuszające są stosowane przy wyznaczeniu charakterystyk czasowych : A) skok jednostkowy B)widmo częstotliwości C)sygnał liniowo narastający D)impuls diraca Jakiego rodzaju regulator należy zastosować aby doprowadzić do zmniejszenia uchybu statycznego : A)P B)PI C)PD D)PID 1.podana transmitancja k/(Ts+1) jest to transmiatancja ukladu? 2. wykres czterech charakterystyk amplitudowo fazowych i zaznczony pkt (-1,0) dwie ewidentnie przechodzily po lewo od tego pkt, jedna przez ten pkt i jedna poprawo i powiedziec ktore sa stabilne. 3.kryterium nyquista i 4 dlugie zdania a tam w śordku bylo ze kiedy uklad otwarty jest stabilny to kiedy uklad zamkniety jest stabilny itd. 4. wykres odpowiedzi impulsoej i powiedziec co to za element, to był różniczkujacy rzeczywisty, tak mi sie wydaje. 5. duzo bylo z bledow przeregulowania i odczytanie wartosci z wykresu to co bylo na laborkach. 6. co to jest chrakterystyka czestotliowosciowa? 7. sygnal deterministyczny to: i tam byla definicja w jednym i w dwoch podpunktach wymienione przyklady, a w czwartym cos jeszcze 8.bylo rowanie rożnicowe i powiedziec na podstawie rownania: a) liniowy, b)nieliowy c)stacjonarny i chyba d) niestacjonarny 9. wlasnosci transmitancji 10 narysowany uklad i podac jego transmitancje zastepcza a bylo to ze sp. zw 11.cos o schematach blokowych co zawieraja - chodziło tutaj o elementy podstawowe z których składają się schematy blokowe 12. polozenie pierwiaskow a stablinosc łacznie z tymi wielkorotnymi rzeczywistymi, zerowymi i urojonymi. 13. regulator PID i podana i powiedziec która to jesgo transmiatancja: cos w stylu a) K( 1 + 1/Ts) b) K(1+ 1/Ts + Ts) c) K+ K/Ts + KTs d) K(1+ cos tam) uklady regulacji ze sprzezeniem zwrotnym: a) ujemne b) dodatnie c) obojetne d) ? //nie pamietam tu odpowiedzi

powtórzyły się pytania z poprzednich lat,
na teście pojawiły się też m.in. pytania na temat:

elementy schematów blokowych,
PID - właściwości ?
prawo układów regulacji
podstawowe właściwości transmitancji,
obliczanie uchybu,
co PD robi z uchybem chyba,
pytania dotyczące regulacji.

co to jest charakterystyka czestotliwosciowa, do czego ta sluzy charakterystyka, dwa przyklady z liczeniem przeregulowania (rysunek obok pytania byl),

kolos z matlaba
1. wyznaczyc charakterystyki czasowe dla danej transmitancji (m.plik)
2. Zredukowac schemat blokowy, było połączeine równoległe, pętla sprzeżęnia i potem szeregowo. (m.plik)
3. Zbudować uklad regulacji o danej transmitancji obiektu i wyznaczyc wlasciwosci eksploatacyjne
4. dodac do tego obiektu regulator ja miałam typu PD i ustalić wzmocnienia tak żeby osiągnąć podane parametry e, t i K.

funkcje wrote:
gdy licznik i mianownik to L i M :D feedback(L1,M1, L2,M2, 1) SPRZĘŻENIE ZWROTNE, gdzie: L1 M1- pętla główna, 1- pętla z plusem (domyślnie nie piszesz nic i masz ujemne sprzężenie zwrotne) series (L1,M1,L2,M2) POŁ. SZEREGOWE parallel(L1, M1, L2, M2) POŁ. RÓWNOLEGŁE nyquist(L,M) - charakterystyka amplitudowo-fazowa bode(L,M) - char log amp i faz

* * *
kolos z części zadaniowej
grupa B
1. równanie różniczkowe y'(t) -y(t)=1(t)-e^-t
2. wyznaczyc transmitancje układu RC
3. uklad mechaniczny sciana sprezyna masa sprezyna masa siła tłumienie
4. charakterystyke logarytmiczna modulu z G(s)= 2/(2s+1)
5. schemat blokowy do uproszczenia. schemat przygotowany przez Szymacha
6. stabilnosc ukladu ze sprzezeniem zwrotnym. w torze glownym 1/(2s^2+s+1), w sprzezeniu 1/(s+1)