Z książki Franka:
Pęd układu N cząstek o masach m1 i prędkościach v1 wyraża się wzorem
$p = \sum_{i = 1}^{N}m$ivi=Mvsm,
Gdzie M=$\sum_{i = 1}^{N}m$i, a vsm oznacza prędkość środka masy układu.
Sumę wektorową wszystkich sił działających na układ rozbijamy na wypadkową sił zewnętrznych $\ \sum_{i}^{}F$zi i wypadkową sił wewnętrznych $\sum_{i}^{}F$wi . Siły wewnętrzne (siły, jakimi działają na siebie cząstki) możemy zgrupować w pary. Dla każdej pary w myśl III zas. dynamiki, siły te są równe i przeciwnie skierowane $\sum_{i}^{}F$wi=0, zatem
$\frac{\text{dp}}{\text{dt}} = \sum_{i}^{}F$zi=Fz , z tego wynika, że : Jeżeli wypadkowa sił zewnętrznych działających na układ cząstek wynosi zero, to całkowity pęd układu pozostaje stały.
(Fz=$\frac{\text{dp}}{\text{dt}}$=0)→(p=const)
Stałość pędu oznacza stałość jego wartości I kierunku wektora p.
Zasada zachowania momentu pędu:
Odpowiednikiem równiania $\frac{\text{dp}}{\text{dt}} =$ Fz w ruchu obrotowym jest zależność:
$\frac{\text{dL}}{\text{dt}}$=Mz , gdzie L-całkowity moment pędu, Mz-wypadkowy moment sił zewnętrznych działających na układ cząstek. Z tego wynika, że:
Jeżeli wypadkowy moment sił zewnętrznych, działających na układ wynosi zero, to wektor momentu pędu układu pozostaje stały.
(Mz=$\frac{\text{dL}}{\text{dt}}$=0)→(L=const)
Z innych źródeł jak ktoś woli:
Pędem całkowitym układu N cząstek nazywamy sumę wektorową pędów poszczególnych ciał wchodzących w skład układu.
p$= \sum_{i = 1}^{N}p$i=$\sum_{i = 1}^{N}m$ivi
Zasada zachowania pędu oznacza, że całkowity pęd układu izolowanego jest stały w każdym czasie. Przez układ izolowany (odosobniony) rozumiemy układ, na który nie działają żadne siły zewnętrzne.
W szczególności, jeśli był równy zeru to pozostaje on równy zeru.
$\overrightarrow{p}$pocz =$\overrightarrow{p}$konc
Zasada zachowania momentu pędu
Moment pędu jest odpowiednikiem pędu w ruchu obrotowym, zwany także pędem obrotowym lub krętem.
Zasada zachowania momentu pędu wynika z II zasady dynamiki dla bryły sztywnej i oznacza, że Moment pędu układu zamkniętego jest stały
$\overrightarrow{M}$zewn oznacza wzajemne znoszenie się momentów sił działających pomiędzy punktami układu. Symbol oznacza wektor całkowitego momentu pędu układu.