1. Cel ćwiczenia:

- wyznaczenie sprawności układu napędowego w zależności od obciążenia,

- wyznaczenie prędkości silnika w zależności od momentu obciążenia użytecznego.

Dane:

$n_{s} = 700\ \left\lbrack \frac{\text{obr}}{\min} \right\rbrack$

$$\omega_{s_{i}} = 73,26\lbrack\frac{1}{s}\rbrack$$

$$\omega_{H_{i}} = 7,3\lbrack\frac{1}{s}\rbrack$$

M_Si = ([%] * M_z)

M_z = 5, 12

1. Schemat stanowiska.

W ćwiczeniu wykorzystano układ w którego skład wchodzi:

- silnik trójfazowy asynchroniczny R27 DRS80S4/PT o mocy 0,75kW

- sprzęgło oponowe 127 – 28/65-2-/55 – 060 ASO

- hamulec elektromagnetyczny proszkowany P170H z regulatorem prądu

- przemiennik częstotliwości ACS800

- zestaw do pomiaru momentu obrotowego i prędkości obrotowej

1. Obliczanie mocy hamulca, silnika oraz sprawności układu.

Lp.	MOC HAMULCA [W] NHi=MHi * ωHi	NSi=MSi * ωSi	SPRAWNOŚĆ [%] $$n = \frac{N_{H_{i}\ }}{N_{S_{i}\ }}$$
			Obciążenie silnika [Nm] MSi
1.	21,17	65,64	0,896
2.	59,13	102,77	1,403
3.	94,90	140,66	1,920
4.	133,59	179,67	2,452
5.	165,71	216,43	2,954
6.	205,13	255,06	3,482
7.	237,25	290,70	3,968
8.	273,02	326,30	4,454
9.	306,60	363,84	4,966

1. Obliczanie wartości przełożenia (i) układu napędowego.

$i = \frac{\omega_{H_{i}}}{\omega_{S_{i}}} = \frac{7,3(\frac{1}{s)}}{73,26\frac{(1}{s})} = 0,996$

ω_Hi −  predkosc wyjsciowa hamulca

ω_Si −  predkosc wejsciowa silnik

1. Przedstawienie wyników na wykresach.

1. Wykres sprawności od momentu obciążenia hamulca

2. Wykres prędkości obrotowej silnika od momentu obciążenia silnika.