Protokół z symulacji ruchu

przeprowadzonej w programie Cybid V-SIM wersja 3.0.31

Licencja edukacyjna numer 3BD434E5 dla Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy, Wydział IM. Nie do zastosowań sądowych bądź komercyjnych.

1. Informacje ogólne

Data i czas wykonania raportu: 2015-01-12 15:51:30

Nazwa pliku symulacji: Lewicki / Szulerecki

1.1. Ustawienia programu

Krok całkowania: 1 ms

2. Środowisko ruchu

2.1. Globalne parametry środowiska

Rodzaj i parametry nawierzchni: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015

Poziom i nachylenie terenu: poziom: 0,00 m, płasko

Prędkość i kierunek wiatru: bezwietrznie

2.2. Aktywne elementy środowiska

2.2.1. Odcinek drogi (40,432; -7,625 m)

Położenie odcinka drogi: Od punktu (4,819; -7,625 m) do punktu (76,045; -7,625 m)

Konfiguracja: Odcinek prosty o długości 71,225998.2 m

Nachylenie wzdłużne: Stałe 0,0° (0,0%)

Punkt odniesienia: na początku wysokość 0,00 m

1.Pobocze 1 - szerokość: 1,00 m

- nachylenie poprzeczne: Stałe 0,0° (0,0%)

- uskok pionowy: 0,100 m

- parametry nawierzchni: Mokry kostka brukowa czysta, woda: 0 mm, µ: 0,45/0,40, opory: 0,020

2.Jezdnia - szerokość: 9,00 m

- nachylenie poprzeczne: Stałe 0,0° (0,0%)

- uskok pionowy: 0,000 m

- parametry nawierzchni: Mokry asfalt, woda: 0 mm, µ: 0,60/0,50, opory: 0,015

3.Pobocze 2 - szerokość: 1,00 m

- nachylenie poprzeczne: Stałe 0,0° (0,0%)

- uskok pionowy: 0,100 m

- parametry nawierzchni: Mokry kostka brukowa czysta, woda: 0 mm, µ: 0,45/0,40, opory: 0,020

2.2.2. Skrzyżowanie (34,552; -7,595 m)

Położenie środka: (34,552; -7,595 m)

Nachylenie terenu: poziomo, wysokość 0,00 m

Nawierzchnia jezdni: Suchy asfalt, µ: 0,80/0,75, opory: 0,015

Nawierzchnia pobocza 2 - 3: Mokry kostka brukowa czysta, woda: 0 mm, µ: 0,45/0,40, opory: 0,020

Nawierzchnia pobocza 3 - 4: Mokry kostka brukowa czysta, woda: 0 mm, µ: 0,45/0,40, opory: 0,020

Nawierzchnia pobocza 4 - 2: Mokry kostka brukowa czysta, woda: 0 mm, µ: 0,45/0,40, opory: 0,020

3. Obiekty biorące udział w symulacji

3.1. Pojazd "Passat"

3.1.1. Dane ogólne

Bazowy model katalogowy: Volkswagen Passat B4 Limousine 1.9TDI CL/GL/GT

Identyfikator w bazie danych: 5B6B6D1B-9F40A601

Wymiary nadwozia: dł. 4573; szer. 1705; wys. 1428 mm

Rozstaw osi: 2623 mm

Rozstaw kół: przód: 1422; tył: 1460 mm

3.1.2. Układ kierowniczy

Kierowana oś: Przednia

Przełożenie przekładni kierown.: 1 : 20

Układ Ackermana: tak

3.1.3. Układ hamulcowy

Skuteczność h. zasadniczego: 16,4 kN

Posiada układ ABS: nie

Sprawność hamulców: 100%

3.1.4. Opony i koła

Model koła ogumionego oparty na: TM-easy

Ogumienie: 185/65 R14 86

3.1.5. Nadwozie

Model detekcji kolizji: Obrys 2D

Sztywność nadwozia: kompresja 620, restytucja 620 kN/m³

Współczynnik tarcia: Od 0,20 na powierzchni do 5,00 na głębokości 0,50 m i głębiej.

Wysokość pkt. przyłożenia siły: Od 0,61 m w centrum do 0,46 m w odl. 2,00 m

3.1.6. Kierowca

Max prędkość obrotu kierownicą: 350°/s

3.1.7. Rozmieszczenie pasażerów:

Nazwa Masa x* y* z*

Kierowca 68 kg -1100 mm +400 mm +700 mm

3.1.8. Parametry masowe

Masa całkowita: 1333 kg

Położenie środka masy: x* -1005; y* +0; z* +566 mm

Momenty bezwładności: Ixx 460; Iyy 2175; Izz 2049 kgm²

3.1.9. Zadane warunki początkowe

Położenie środka masy: x +3,030 m; y -9,470 m; z -

Położenie kątowe: φ -; θ -; ψ +0,0 °

Prędkość liniowa: Vx' +22,22 m/s; Vy' -; Vz' +0,00 m/s

Prędkość kątowa: ωx +0,00 rad/s; ωy +0,00 rad/s; ωz -

Elementy sterujące: kierownica 0 °, hamulec zas. 0%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik -, bieg -

3.1.10. Zadania w trakcie ruchu

Start Zadanie Szczegółowy opis

0,00 m Trasa 2 punktów, 51,4 m

20,00 m Hamowanie bezwzględnie 100%

50,00 m Zaprzestanie symulacji Zaprzestanie dalszej symulacji tego obiektu

3.2. Obiekt "Pieszy"

3.2.1. Parametry masowe

Masa: 68 kg

Wysokość środka masy: 1000 mm

3.2.2. Zadane warunki początkowe

Położenie: x +20,16; y -10,88; ψ +0,0 °

Prędkość: 1,1 m/s (4,0 km/h)

3.2.3. Zadania w trakcie ruchu

Start Zadanie Szczegółowy opis

0,00 m Trasa 1 punktów, 3,2 m

4. Przebieg symulacji

4.1. Rejestr zdarzeń

4.1.1. 0,000 s - Rozpoczęcie symulacji

4.1.2. 0,732 s - Zderzenie impulsowe pojazdu "Passat" z obiektem "Pieszy"

Pojazd "Passat" Obiekt "Pieszy"

Położenie pojazdów: x +19,26; y -9,53; z +0,56 m x +20,69; y -10,37; z +1,00 m

Orientacja pojazdów: φ -2,0; θ +0,0; ψ -1,5 ° φ +0,0; θ +0,0; ψ +72,6 °

Wejściowe prędkości liniowe: Vx' +22,17; Vy' +0,12; Vz' +0,01 m/s Vx' +1,10; Vy' +0,00; Vz' +0,00 m/s

Wejściowe prędkości kątowe: ωx -0,12; ωy +0,00; ωz -0,13 rad/s ωx +0,00; ωy +0,00; ωz +0,00 rad/s

Punkt przyłożenia impulsu: x +20,63; y -10,29; z +0,49 m

Orientacja płaszczyzny tarcia: φ +0,0, θ +0,0, ψ +14,3 °

Tangens kąta tarcia: 0,60

Współczynnik restytucji: 0,04

Wartość impulsu siły: 0,2 kNs

Rozproszona energia: 2,1 kJ

Głębokość deformacji (ETD): 0 mm 0 mm

Prędkość równ. energii (EES): -1,$ m/s (-1,$ km/h) -1,$ m/s (-1,$ km/h)

Wyjściowe prędkości liniowe: Vx' +22,07; Vy' +0,23; Vz' -0,07 m/s Vx' -0,49; Vy' -3,30; Vz' +1,49 m/s

Wyjściowe prędkości kątowe: ωx +0,06; ωy +0,07; ωz -0,08 rad/s ωx -10,62; ωy +4,97; ωz -0,31 rad/s

*Oznacza parametry wprowadzone przez użytkownika. Pozostałe parametry zostały wyliczone automatycznie.

5. Aktualny stan symulacji (T = 2,872 s)

5.1. Stan obiektów

5.1.1. Pojazd "Passat"

Przebyta droga: 50,13 m

Pozycja: X 53,10; Y -11,38; Z 0,54 m

Orientacja: φ 4,0; θ 1,1; ψ 1,3 °

Prędkość liniowa: Vx' 12,07; Vy' -0,08; Vz' 0,25 m/s

Prędkość kątowa: ωx -0,11; ωy -0,22; ωz 0,14 rad/s

Elementy sterujące: kierownica -1 °, hamulec zas. 100%, hamulec pom. 0%, przyspiesznik 0%, bieg V

5.1.2. Obiekt "Pieszy"

Przebyta droga: 0,80 m

Pozycja i orientacja: X 20,69 m; Y 20,69 m; ψ 72,6 °

Prędkość: Vx' 0,0 m/s