Laboratorium z Elektrotechniki i Elektroniki

Ćwiczenie P6 i A2

„Sterowanie Częstotliwością silnika Asynchronicznego”

i

„Badania doświadczalne układu automatycznej regulacji prędkości obrotowej silnika prądu stałego”

Opis ćwiczenia:

Ćwiczenie polegało na wyznaczeni charakterystyk sterowania silnika asynchronicznego

n = f(M) dla różnych wartości obciążeń momentów silnika .

Wzory oraz wykonywane obliczenia

Najpierw, na podstawie danych zawartych w tabeli podanych w instrukcji wykonaliśmy wykres Um=f(M) w celu odczytania momentów dla zmierzonych przez nas napięć (wyniki pomiarów i obliczeń umieściliśmy w tabeli 1)

Następnie, obliczyliśmy parametry (wyniki w tabeli 1)

Moc Pobierana przez przemiennik

kW , gdzie k₁ = k₂ =10 [W/dz]

Moc oddawana przez silnik

kW

Sprawność układu napędowego

, gdzie η < 100%

Współczynnik mocy układu napędowego

Tabela 1 :

I	α1	α2	n	Um	M	P1	P2	η	cosφ
A	dz	dz	obr/min	V	Nm	W	W	%
3,5	67	65	1425	2	8	0,065	1,1932	5,447536	5,36111
3	55	51	1456	1,48	5,9	0,118	0,899129	13,123819	15,34399
2,58	47	41	1472	1,21	4,7	0,096	0,724126	13,257364	17,75438
2	37	31	1489	0,86	3,4	0,078	0,529885	14,720162	26,18216
1,5	27	25	1500	0,6	2,4	0,062	0,3768	16,454352	39,77302
1	17	15	1512	0,31	1,3	0,042	0,205733	20,414829	78,22165

Przykładowe obliczenia:

Na podstawie obliczeń wykreśliliśmy rodziny charakterystyk:

a) n=f(M)

b) η=f(M)

c)cosφ=f(M)

Opis ćwiczenia: Ćwiczenie polegało na wyznaczeniu charakterystyk statycznych silnika prądu stałego. Wykonaliśmy cztery serie pomiarów dla U₁ = 4,81 ; U₂ = 3,7 ; U₃ = 2,62 ; U₄ = 1,69 i wykonaliśmy wykresy charakterystyk n=f(Its)

dla Uw1 = 4,81		dla Uw2 = 3,7		dla Uw3 = 2,62		dla Uw4 = 1,69
n	I	n	I	n	I	n	I
obr/min	A	obr/min	A	obr/min	A	obr/min	A
1261	12	1057	12	866	12	669	12
1287	10	1085	10	886	10	688	10
1320	8	1111	8	907	8	709	8
1346	6	1132	6	933	6	732	6
1382	4	1156	4	956	4	755	4
1401	2	1195	2	995	2	787	2
1400	1	1200	1	1006	1	800	1

Rodzina charakterystyk n=f(Its)

---