Twórcami szwedzkiego systemu wychowania fizycznego głównie była rodzina Lingów. Wychowanie fizyczne w Szwecji opierało się na czterech rodzajach gimnastyki:
- Gimnastyka wychowawcza
- Gimnastyka estetyczna
- Gimnastyka wojskowa
- Gimnastyka lecznicza
Najtrwalszą zasadą w systemie gimnastycznym Pehra Linga była „Niezbędny jest ścisły związek wychowania fizycznego z medycyną”
Powstał w Szwecji Centralny Instytut Wychowania Fizycznego, gdzie organizowano kursy kształcenia dla nauczycieli gimnastycznych:
-Jednoroczny kurs dla nauczycieli szkół elementarnych,
-Dwuletni kurs dla nauczycieli szkół średnich,
-Roczne kursy gimnastyki leczniczej,
Pehr Ling usystematyzował ćwiczenia w dwie grupy.
- Ćwiczenia bez przyrządów, były to ćwiczenia wolne bez podparcia: ćwiczenia ramion, nóg i tułowia oraz ćwiczenia z podparciem, z jednym lub z kilkoma współćwiczącymi.
- Ćwiczenia na przyrządach, jak zwisy, wspinania, przeploty, skłony napięte, ćwiczenia równoważne, skoki woltyże na koniach żywych lub drewnianych.
W nauce ćwiczeń fizycznych stosowano naczelną zasadę pedagogiki - stopniowanie trudności od ćwiczeń prostych do złożonych. Lekcja jako jednostka programowo-metodyczna powinna posiadać zwartą wewnętrzną strukturę. Każdą jednostkę lekcyjną należy rozpoczynać od ćwiczeń wstępnych i przechodzić do coraz trudniejszych, wymagających większego natężenia wysiłku organizmu. Końcową część lekcji winny wypełniać ćwiczenia odprężające, przywracające organizm do stanu zrównoważenia po wysiłku i napięciu. Wykonywano ćwiczenia takie jak:
1. wstępne ćw. Nóg,
2. skłony na piętę,
3. zwisy,
4. ćw. Równowagi,
5. ćw. Karku, grzbietu, barków,
6. ćw. Mięśni brzucha,
7. ćw. Naprzemianstronne,
8. marsze i biegi,
9. skoki,
10. ćw. Końcowe głównie oddechowe.
Gimnastyka szwedzka stała się wzorem dla innych krajów. Zajmowano się również wychowaniem fizycznym kobiet z uwzględnieniem ich fizjologii.