Pytania z kinematyki
Kinematyka punktu
Prostoliniowy jednostajny ruch punktu.
Prostoliniowy jednostajnie przyspieszony ruch punktu.
Prostoliniowy harmoniczny ruch punktu.
Krzywoliniowy ruch punktu w płaszczyznie. Opis ruchu we współrzędnych kartezjańskich. Określenie prędkości i przyspieszenia.
Opis krzywoliniowego ruchu punktu w płaszczyznie we współrzędnych biegunowych. Określenie prędkości i przyspieszenia.
Opis krzywoliniowego ruchu punktu w płaszczyznie we współrzędnych naturalnych. Określenie prędkości i przyspieszenia.
Zależności między składowymi wektora przyspieszenia punktu znajdującego się w ruchu płaskim.
Ruch punktu materialnego po okręgu. Określenie drogi, prędkości i przyspieszenia.
Opis ruchu punktu materialnego w przestrzeni we współrzędnych kartezjańskich. Określenie prędkości i przyspieszenia.
Opis ruchu punktu materialnego w przestrzeni we współrzędnych biegunowych. Określenie prędkości i przyspieszenia.
Opis ruchu punktu materialnego w przestrzeni we współrzędnych walcowych. Określenie prędkości i przyspieszenia.
Opis ruchu punktu materialnego w przestrzeni we współrzędnych naturalwych. Określenie prędkości i przyspieszenia.
Kinematyka ciała sztywnego
Ruch obrotowy ciała sztywnego. Tory, prędkości i przyspieszenia punktów ciała.
Ruch płaski ciała sztywnego. Obliczanie prędkości punktu z zastosowaniem metody superpozycji. Przypadki szczególne.
Chwilowy środek obrotu. Określenie i zastosowanie chwilowego środka obrotu.
Obliczanie przyspieszenia punktu ciała sztywnego znajdującego się w ruchu płaskim z zastosowaniem metody superpozycji.
Przypadki szczególne określenia punktu ciała sztywnego znajdującego się w ruchu płaskim.
Chwilowy środek przyspieszeń. Określenie i zastosowanie chwilowego środka przyspieszeń.
Analityczny opis ruchu płaskiego.
Toczenie się koła bez poślizgu.
Toczenie się koła z poślizgiem.
Określenie prędkości i przyspieszeń punktów krążka wielokrążka.
Określenie prędkości i przyspieszeń punktów tarczy prostokątnej znajdującej się w ruchu płaskim.
Analiza kinematyczna mechanizmu korbowo-wodzikowego.
LITERATURA PODSTAWOWA
1) Leyko J., 2006, Mechanika ogólna (T. I, T II), PWN, Warszawa.
2) Niezgodziński T., 1999, Mechanika ogólna, PWN, Warszawa.
3) Misiak J., 1999, Mechanika ogólna (cz. 1 lub cz. 1, 2), WNT, Warszawa.
4) Nizioł A., 2002, Metodyka rozwiązywania zadań z mechaniki, WNT, Warszawa.
5) Mieszczerski I.W., 1965, Zbiór zadań z mechaniki, PWN, Warszawa.
6) Misiak J., 1999, Zadania z mechaniki ogólnej (cz. 1, 2).
7) Klasztorny M., 2005, Mechanika ogólna, DWE, Wrocław.
LITERATURA UZUPEŁNIAJĄCA
1) Osiński Z., 2000, Mechanika ogólna, PWN, Warszawa.
2) Niezgodziński T., 1999, Zbiór zadań z mechaniki ogólnej, PWN, Warszawa., WNT, Warszawa.
3) Rokicki R., 2006, Rozwiązanie zadań z Mechaniki.