moje na ustnym :
1) układ nieinercjalny 3 rzędu z opóźnieniem - charakterystyka 
2) Transformata Z, definicja, twierdzenia, własności 
3) I i II zasada jakiegoś kolesia na L... (Lamputin chyba)


1) zapas wzmocnienia i fazy - definicja, wykresy, i pokazać na przykładzie.. 6/(s+1)^3 
2) Algebraiczne rozwiązywanie układów dyskretnych (jakoś tak) 
3) I coś miałem o wyznaczaniu stabilności w układach nieliniowych 
. a) postać różniczkowa 
. b) opis stanu


1) defininicja stabilnosci, kryterium routha szczegolne przypadki 
2)cos z korekcja . jakies podstawowe cos to sie nazywalo.oo.wzorce minimalne 
3) charakterystyka czestotliwosciowo fazowa impulsowa i czym sie rozni od charakterystyki ukladow ciaglych czy cos takiego..


1. Przejście z równania różniczkowego na transmitancje G(s), charakerystyka Bodego. 
2. Przekształcenie charakterystyki G(s) na człony do rysowania char. Bodego, oraz wyliczenie stabilności dowolnym kryterium.

1) Stabilność układów liniowych - definicja, sprawdzenia analityczne stabilności. 
2) Opis układów równaniami stanu, przejście z G(s) na równania stanu i spowrotem. 
3) Charakterystyka funkcji wagi układu impulsowego w zależności od położenia biegunów transmitancji układu.

1 Klasa układa a stopień astatyzmu 
2 Wpływ opóźnienia na stabilność układów ciągłych 
3 Trajektoria fazowe

---