AD 1 :

Charakterystyki n = f ( M ) dla    / 2 oraz dwóch różnych wartości współczynnika

sygnału (_,_) :

----- [    ]

----- [    ]

----- [    ]

AD 2 :

Charakterystyki n =f (  ) dla  / 2 oraz dwóch różnych wartości momentu obciążenia :

----- [   ^* 

----- [   ^* 

AD 3 :

Charakterystyki sterowania n = f (  ) dla  = 1 oraz dwóch różnych wartości momentu obciążenia :

----- [  M^*=0.6 ]

----- [  ^

4. WNIOSKI.

Wykonaliśmy charakterystyki mechaniczne oraz sterowania silnika wykonawczego. Charakterystyki mechaniczne wykonaliśmy przy dwóch różnych wartościach współczynnika sygnału =U_s / U_w ( _  _ ) i dla stałego kąta przesunięcia fazowego (  ) między napięciem sterującym a napięciem wzbudzenia. Z wykresów wynika, że najlepiej zachowywała się charakterystyka gdzie (    ) - charakteryzowała się ona się największymi wartościami n [ obr/min ]. Charakterystyki sterowania były wykonywane dla dwóch różnych sposobów sterowania silnikiem wykonawczym - sterowanie amplitudowe i sterowanie fazowe.

W pierwszym wypadku ( wykres 1 ) było to sterowanie amplitudowe const. n(   przy momencie obciążenia M₁=0 i M₂=0.6 .W drugim przypadku ( wykres 2 ) było to sterowanie fazowe gdzie =const , n(  ) i przy momencie obciążenia M₁=0 , M₂=0.6 . Pomiary te pozwalają na zweryfikowanie dwóch rodzajów sterowań : amplitudowego i fazowego. Zwiększenie momentu obciążenia powoduje wzrost stosunku liczby obrotów do współczynnika  ( wykres 2 ), a także liczby obrotów do współczynnika  ( wykres 3 ).

Niedokładności spowodowane są różnego rodzaju błędami ( np. paralaksy, metody, itp).

---