1. Cel ćwiczenia:

Obserwacja przebiegów dla podstawowych członów dynamicznych.

2. Schematy oraz wykresy

• Człon proporcjonalny

,

• Człon inercyjny I rzędu

• Człon różniczkujący

• Człon całkujący

• Człon oscylacyjny

• Człon opóźniający

3. Wnioski

W naszym wypadku =2,8

W przypadku członu proporcjonalnego zauważyć że wartość sygnału wyjściowego proporcjonalnie wzrasta.

Na wykresie członu inercyjnego I rzędu zauważamy, że im większe T tym bardziej pochylona linia. Człon różniczkujący zwiększa stromość otrzymanej krzywej. W przypadku członu całkującego współczynnik wzmocnienia, k decyduje o stromości krzywej (im wyższy tym berdziej stroma krzywa).

Dla członów oscylacyjnych możemy zauważyć duże oscylacje dla dużych wartości T. Dla członów opóźniających odpowiedź skokowa jest zależna od współczynnika opóźnienia T₀.

---