URZĄDZENIA NAWIGACYJNE- EGZAMIN Z WYKŁADÓW
NAKRE RADARPWY W RUCHU RZECZYWISTYM:
--Obiekty stałe pozostają w stałych pozycjach. Nasza pozycja ulega przesunięciu zgodnie z nasza prędkością i kursem. - Prędkości i kursy obiektów odczytywane z radaru są ich rzeczywistymi prędkościami i kursami. -Zmiana parametrów ruchu statku własnego nie powoduje zmiany położenia obiektów. -Nie możemy skorzystać z krzyża namiarowego ponieważ pozycja naszego statku ulega zmianie. -kreślenie nakresu zaczynamy zawsze od środka plottingu (niezależnie od tego w jakiej części ekranu znajduje się nasz obiekt).
DOKŁADNOŚĆ NAKRESU:
BŁĘDY:
--Systematyczne (określone poprzez pomiary ukł. urządz) tzw. błędy statystyczne. Są to błędy wielkości fizycznych, które pomierzamy (namiar + odległość) + błędy urządzeń.
--Grube (wynikają z umiejętności osoby, która obsługuje).
DOKŁADONOŚĆ BRANA:
NR= ± <0,50 - 1,50> (przy echach punktowych), zorientowanie względem północy.
NR= ± <10 - 30> (przy echach punktowych) +50% jeśli używamy zorientowanie względem dziobu ponieważ statek myszkuje.
DOKŁADNOŚĆ MIERZONEJ ODLEGŁOŚCI ZALEŻY OD ZAKRESU
d <3Mm ±50m
d >3Mm ± 0,01 Z[=1%Z]; Z- zakres pracy radaru.
INTERPRETACJA OBRAZU RADAROWEGO I IDENTYFIKACJA ECH:
1) Identyfikacja ech z obiektami znajdującymi się na mapie morskiej.:
--doświadczenie nawigatora, --ciągłość obserwacji radarowej, --znajomość radaru na którym pracujemy.
2) Określenie namiaru i odległości na obiekt.
3) Przeniesienie informacji na mapę morską i określenie pozycji.
INTENSYWNOŚĆ ŚWIECENIA: jest zapas energii jaką możemy wykorzystać przy zmniejszeniu wzmocnienia (również w druga stronę przy zwiększeniu wzmocnienia)- nie wolno bazować na jednej nastawie.
--rozmiar echa (wiąże się z wielkością obiektu, kształtem, kątem odbicia, materiałem z jakiego obiekt jest zbudowany- w większości kształt echa to czoło obiektu, nie zawsze kształt jest prezentacją z mapy.
--parametry ruchu obiektu (prędkość),
--parametry techniczne radaru
--rodzaj zobrazowania (względem N, dziobu i kursu)
--warunki meteorologiczne (opady, gęsta mgła mają też wpływ na jakość informacji).
Im większa prędkość obiektu poświata na ekranie jest większa. Należy tu brać pod uwagę nastawienie radaru, czy ruch względny czy rzeczywisty. RUCH WZGLĘDNY (informacja kolizyjna ale słaba informacja dla identyfikacji). RUCH RZECZYWISTY (szybka identyfikacja, czy obiekt stały czy porusza się z pewną prędkością).
--Brzegi klifowe- widoczne z odległości 20- 24Mm
--Wysokie formacje górskie- 30 i więcej Mm
--Budynki i grupy budynków- do 20 Mm
-Konstrukcje metalowe (linie wysokiego napięcia)- 7-20Mm
--Elementy konstrukcji brzegowych- falochrony 5-10Mm
--Brzegi o łagodnych zboczach, wydmy- 5-10Mm
--Niskie plaże 1-5Mm (w wyniku spiętrzenia fal, przyboju zwiększa możliwość wykrywania z większej odległości).
--Ławice piasków i mułu- 0,5- 2,0Mm
ZNAKI NAWIGACYJNE:
--Latarniowce- echo zazwyczaj zlewa się z echem od innych elementów lądowych.
--Latarniowiec: 7-11Mm
--Pławy nawigacyjne:
Z reflektorem radarowym 4-6Mm
Bez reflektora radarowego
Cylindryczne 4-6Mm
Kuliste 3-5Mm
Stożkowe1-4Mm
Pławy tyczkowe 0,5- 1,5Mm
JEDNOSTKI PŁYWAJĄCE
-- 150000t: 16-20Mm
--10000t: 10-16Mm
--1500t: 7-11Mm
--rybackie: 6-9Mm (traulery jako 10000)
--kutry, jachty: 0,5- 3Mm
MAPY GENERALNE- są pomijane w nawigacji radarowej.
Mapy o większej skali będą wykorzystywane w nawigacji radarowej (np. 1:50000). Pozwalają na dokładne określenie namierzanego obiektu. Skala mapy decyduje o zapisie umieszczonym w dzienniku.
RODZAJE OBIEKTÓW WYKORZYSTYWANYCH DO OKREŚLANIA POZYCJI:
--obiekty dające echa punktowe (mała wyspa, boje, pojedyncze skały określone na mapie, platformy, elementy linii brzegowej dającej ostre wyraźnie krawędzie- dają echa izolowane. Unikamy linii brzegowych łagodnie zakończonych).
Wszystkie informacje przedstawione na radarze porównujemy z mapą. Zakres pozwalający na wstępne określenie pozycji (12-24Mm). Gdy dopływamy do brzegu to zwiększa się ilość zauważonych elementów.
NAJDOKŁADNIEJSZA POZYCJA Z RADARU:
1) 3 odległości- najlepsze
2) d, NR- wystarczająco dokładne
3) 3 NR- raczej unikać, pozycja obarczona największym błędem.
Żeby unikać takiej sytuacji trzeba wybierać obiekty tak, aby
różnica NR <300- 1500>.
URZĄDZENIA WSPÓŁPRACUJĄCE Z RADAREM:
REFLEKTOR RADAROWY (płaszczyzny ustawione są prostopadle do siebie): --z płytek kwadratowych (44sm),
--z płytek kolistych ( średnica 36cm).
Wymiary te pozwalają uzyskać efekt odbicia 10m2 efektywnej płaszczyzny odbicia.
Obiekty, które są mniejsze od 100 t rejestrowych
Jachty mające pow odbicia <10m2, małe łódki, kutry. Na wysokość >= 6m od płaszczyzny wody.
Reflektor radarowy jest używany też na środkach ratunkowych (max wysoko jak to możliwe). Stwierdzono że podniesienie wysokości wystawienia o 1m= 1Mm- daje nam wykrycie z 1Mm.
Na znakach nawigacyjnych
W prosty sposób możemy określić na którym znaku jest umieszczony.
Reflektor radarowy musi być wykonany z:
--blachy, niepogiętej, niepopękanej, wolnej od rdzy
--dokładność zachowania kątów +- 0,50
--zwykła stalowa lub aluminiowa blacha.
Trzeba często sprawdzać radiolatarnie znajdujące się na środkach ratunkowych.
RADIOLATARNIE: (pracujące na fali 3 lub 10cm).
RAMARK: pracuje cały czas (niezależnie od tego, czy w sąsiedztwie są statki czy nie) wysyłając informacje. Na radarze pojawiają się znaki w postaci ciągłej linii bądź przerywanej. Nie można określić pozycji na ich podstawie.
RACON: urządzenie odzewowe, musi być impuls z radaru aby się uaktywnił i żeby wysłał sygnał. Na ekranie radaru pojawiają się najczęściej litery kodu Morse'a. Można zidentyfikować dzięki niemu obiekt (NR, d), można też wykreślić z niego pozycję.
Na radarze 10 cm nie widać 3cm. Gdy przepływamy obok urządzeń i nie mamy informacji na radarze o nim tzn., że: --jest uszkodzone, --działa na innym zakresie radaru.
SART- TRANSPONDER RADAROWY: Polepszenie wykrycia środka ratunkowego (rozbitka). Pracuje podobnie jak Racon, mamy możliwość włączenia lub wyłączenia transpondera. Na radarze jest 12 kropek (to symbol SART). Minimalna odległość wykrycia to 5-6Mm (musi być 5-6Mm w przeciętnych warunkach). Pierwszy znak to pozycja rozbitka.