Stopień swobody - liczba niezależnych ruchów, jakie może ciało wykonać, lub liczba koniecznych współrzędnych, jakie należy podać w celu dokładnie określenie jego położenia.

Więzy - łączą ciało z podłożem, ograniczając jego ruchy przez zabranie mu określonej liczby stopni swobody.

Reakcje - odpowiedź podłoża na działanie zewn. Sił czynnych, działających na ciało.

Układ statycznie wyznaczalny - liczba niewiadomych jest równa liczbie równań równowagi.

Płaski zbieżny układ sił - wszystkie siły leżą na jednej płaszczyźnie, a ich kierunki mają jeden wspólny punkt.

Moment siły względem punktu - wektor, którego wartość jest równa iloczynowi wartości siły i najkrótszej odległości między tą siła, a tym punktem. Kierunek jest prostopadły do płaszczyzny wyznaczonej przez siłę i punkt, a zwrot określa reguła śruby prawoskrętnej.

Mp1(A) = p1 * a

Para sił - 2 siły o tych samych wartościach i o tych samych kierunkach, lecz o przeciwnych zwrotach.

Rzut momentu pary sił na oś jest zawsze równy 0.

Moment momentu pary sił, względem dowolnego punkty równa się zawsze momentowi pary sił.

Rodzaje obciążeń zewnętrznych czynnych:

- siła skupiona

- moment pary sił

- obciążenie ciągłe

Moment pary sił - wektor swobodny, którego wartość jest równa iloczynowi wartości jednej z sił i odległości między tymi siłami, jego kierunek jest prostopadły do płaszczyzna wyznaczonej przez te siły, a zwrot określa reguła śruby prawoskrętnej.

M(p)=P1 * a = P2 * a

Płaski rozbieżny układ sił - to tak, w którym wszystkie siły leżą na jednej płaszczyźnie, a ich kierunki nie mają jednego wspólnego punktu.

Ciało idealnie sprężyste to takie, którego odkształcenia znikają całkowicie w momencie usunięcia sił będących przyczyną tych odkształceń.

Ciało idealnie sztywne to takie, w którym odległość między dwoma dowolnymi punktami nie ulega zmianie pod działaniem dowolnie dużego obciążenia.

Wektor punktowy - określa wartość, kierunek i zwrot danej wielkości w punkcie jego zaczepienia

Wektor liniowy - określa wartość, kierunek i zwrot wzdłuż kierunku jego działania.

Wektor swobodny - określa wartość, kierunek i zwrot w całej przestrzeni

Przegub - nie przenosi momentu zginającego. Przenosi siły podłużne i poprzeczne.

Siły wewnętrzne - siły działające w poszczególnych przekrojach poprzecznych belki na skutek obciążenia jej siłami zewnętrznymi.

Rodzaje sił wewnętrznych:

- podłużna (N)

- poprzeczna (T)

- moment zginający (Mg)

-moment skręcający (Ms)

Siła podłużna - siła działająca wzdłuż osi belki, a prostopadle do przekroju poprzecznego belki. Znak jest +, gdy zwrot jest skierowany od przekroju (rozciąganie), a - gdy ściskanie.

Siła poprzeczna - siła działająca prostopadle do osi belki, a równolegle do jej przekroju. Jej znak jest +, gdy stara się obrócić belkę zgodnie z dodatnim obrotem układu osi współrzędnych (z osi x na oś y, belka obraca się w prawo).

Moment zginający - moment działający w płaszczyźnie prostopadłej do przekroju poprzecznego belki. Jego wektor jest równoległy do przekroju poprzecznego belki. Znak jest +, gdy wygina belkę do góry.

Moment skręcający - moment działający w płaszczyźnie równoległej do przekroju poprzecznego belki. Jest wektor jest równoległy do osi belki, a jego znak określa sięz wykorzystanie reguły śruby prawoskrętnej.

---