Ruch auta podczas hamowania podczas hamowania pojawia się siła bezwładności a) nie hamuje (rys1) Fx=0 Fy=Ra+Rb-G=0 Ra=G-Rb Ma=-G*a+Rb(a+b)=0 Rb=(G*a)/(a+b) Ra=G-(G*a)/(a+b)=((G(a+b)-G*a))/(a+b)= (G*b)/(a+b) Rb=(G*A)/(a+b) b) hamuje (rys2) Fx=F1+F2=0 Fy=Ra+Rb-G=0 Ra=G-Rb Ma=-G*a+Rb*(a+b)+B*H=0 Rb=(G*a-B*H)/(a+b) Ra=G-(G*a-B*H)/(a+b)=(G*a+G*b-G*a+B*H)/(a+b)
Z analizy wzoru na naciski kół wynika, że podczas hamowania koła przednie są dociążone, a koła tylnie odciążone
Hydrauliczne uruchamianie hamulców składa się z dwuobwodowej pomp hamulcowej rozpieraczy szczek lub zaciski klocków oraz przewodów sztywnych i elastycznych. Układ napełniany jest płynem hamulcowym. Podczas hamowania występuje ciśnienie rzędu 8-10 MPa. Jeżeli w układzie występują hamulce tarczowe nie wolno stosować płynu hamulcowego przeznaczonych do hamulców szczękowo-bębnowych, ze względu na zbyt niską tem. wrzenia. Większość aut stosowane jest urządzenie wspomagające hamulce tzw. servo. Jest to urządzenie podciśnieniowe na mebranie, którego działa podciśnienie czerpane spod przepustnicy.
Hamulce tarczowe dużo skuteczniejsze od szczękowo-bębnowych. Z tego powodu stosowane są z przodu. Moment koncentrujący uzyskuje się wskutek zacisków tłoczków hamulcowych na tarczy hamulcowej rozróżniamy 2 systemy hamulców kockheed i dumlop kockheed tłoczki umieszczone są z jednej strony natomiast korpus zacisku przenoszą się wzdłuż prowadnicy. Podczas hamowania tłoczki narastają na klocek hamulcowy dociskają go do tarczy. Cały korpus przesuwa się wzdłuż prowadnicy, dociskany klocek z drugiej strony zalety mało rozbudowany korpus z jednej strony prosta konstrukcja wady jednostronne łapanie tarczy z obu stron oraz możliwość zatarcia się zacisku na prowadnicy dumlop korpus zamocowany nie ruchomo, tłoczki znajdują się z obu stron tarczy hamulcowej zalety mniejsza awaryjność, korzystny początek hamowania wady wieksze rozmiary zacisku, bardziej skomplikowane doprowadzanie płynu hamulcowego
Mechanizmy uruchamiające hamulce rozróżniamy hydrauliczne uruchamianie hamulców oraz pneumatyczne, mechaniczne według obecnie obowiązujących przepisów hamulce zasadnicze muszą być hamulcami 2 obwodowymi. Oznacza to, że istnieją 2 niezależne obwody i w razie awarii jednego zadziała jeszcze drugi obwód sposób łączenia hamulców jest kilka jeden obwód hamulców przednich kół, drugi obwód hamulce kół tylnich lub np.: układ krzyżowy jeden obwód przekładnie lewe tylnie prawe, a drugi obwód na odwrót. Nie kiedy jeszcze jest robione w ten sposób, że oba obwody hamują przód i jeden obwód tylnie lewe i drugie tylnie prawe
Koła i ogumienie koła jezdne auta osadzone są na piastach i przenoszą na elementy nośne pojazdu wszystkie reakcje drogi-pionowe, styczne, boczne. W zależności od usytuowania i funkcji, jakie spełniają koła jezdne rozróżniamy: napędzane i nie, kierunkowe i nie, pojedyncze i bliźniacze pod pojęciem koła bliźniacze rozróżnia się: 2 koła osadzone na wspólnej osi koło składa się z: obręczy, elementu łączącego obręcz z piastą-najczęściej jest to tarcza oraz z osadzonego na obręczy ogumienia ogumienie w pojazdach samochodowych prawie wyłącznie stosowane jest ogumienie pneumatyczne. Ogumienie może być dętkowe i bez dętkowe. Opona bez dętkowa oznaczona jest tubeles, opona przystosowana do dętki, albo nie ma napisu tubetype w zależności od kierunku ułożenia oplotu zwanego kord rozróżniamy opony: diagonalne, diagonalne z opasaniem, radialne w zależności od oplotu rozróżniamy: materiału oplotu, tzw. tkaniny kordowej rozróżniamy: wiskozowy-bez oznaczenia radon, poliadyowy-nylon, szklany-fiberglas, stalowy-steel, poliestrowy-polyester oznaczenie daty produkcyjnej do 1999, 3 cyfry np..: 327 oznacza 32tyg. 07 roku, od 2000 roku, 4 cyfry np.: 3207 ozncza 32tyg. 2007 rok znaczniki TWI są to znaczniki zużycia opony: rozmiar opony 175/60R15 szerokość opony w mm 175 tzw. profil opony oznacza H/B=60% 60 opona radialna R średnica osadzenia w calach 25,4mm 15
Hamulce szczękowo bębnowe moment hamowania powstaje wskutek tarcia wewnętrznej powierzchni obracającym się wraz z bębnem hamulcowymi i zewnętrznej powierzchni umieszczonej w bębnie, nie obracających się szczęk szczęki dociskane są do bębna przy pomocy rozpieraczy sterowanych przez kierowce za pomocą mechanizmu uruchamiającego. Uruchamiającego chwilą, gdy kierowca przestaje naciskać na pedał hamulca sprężyna odciągająca. Szczęki hamulcowa posiadają okładziny charakteryzujące się dużym współczynnikiem tarcia, znaczą na ścieranie (rys3) składowa F' szczęki lewej powoduje dodatkowe dociśniecie tej szczęki do bębna hamulcowego. Składowa F' szczęki prawej powoduje odciągnięcie tej szczęki od bębna. Dlatego szczęka z lewej strony hamuje mocniej. Szczękę tę nazywamy szczęką współbieżną natomiast 2 szczęka nazywa się szczęką przeciwbieżną rozróżniamy 3 podstawowe układy szczęk hamulcowych simplex, duplex, samo wzmacniające (rys)