WIADOMOŚCI PODSTAWOWE
Wahadłem matematycznym płaskim nazywamy punkt materialny poruszający się po okręgu koła w polu grawitacyjnym. Wahadło wykonuje ruch oscylacyjny w płaszczyźnie pionowej
Długość łuku zakreślonego przez wahadło dane jest wzorem S=lf
(l -odległość punktu materialnego od osi obrotu, f - kąt wychylenia z położenia równowagi)
Równanie różniczkowe ruchu wahadła jest następujące
lub
Rozwiązanie powyższego równania różniczkowego po przekształceniu daje następującą zależność okres wahadła:
Widać że druga część iloczynu jest szeregiem którego wartość wzrasta wraz ze wzrostem maksymalnego wychylenia wahadła fm.
Dla kątów mniejszych od p/2 wystarczy uwzględnić pierwsze cztery wyrazy ciągu.
Wzór przyjmuje postać:
W przypadku zmniejszania maksymalnego kąta wychylenia aż do zera otrzymujemy niezależność okresu drgań wahadła od amplitudy fm.
Do pomiarów przyspieszenia ziemskiego używa się wahadła różnicowego. W przypadku takiego wahadła nie wykonuje się niewygodnego pomiaru długości l, mierzy się tylko różnicę długości, równocześnie dokonując pomiaru okresu dla różnych długości.
W przypadku takiego wahadła korzystając z wyżej zapisanych wzorów można napisać:
(i=1,2,..)
gdzie:
Podnosząc oba równania do kwadratu i odejmując stronami otrzymujemy:
OPIS DOŚWIADCZENIA
Nasze doświadczenie polegało na pomiarze za pomocą fotokomórki i urządzenia elektronicznego okresu wahadła matematycznego dla różnych długości sznurka i różnych kątów wychylenia (ściślej mierzyliśmy czas półokresu lewego, następnie prawego i sumowaliśmy te dwa wyniki). Zmiany długości wahadła odczytywaliśmy z zamontowanej na statywie miarki (dokładność do 1 mm), a fm ustalaliśmy za pomocą kątomierza w którym podziałka wykonana była co 5o.
Na dalszych stronach zamieszczamy wyniki naszych pomiarów wraz z policzonym okresem i wartością średnią z kilku pomiarów
Wykresy zależności okresu od kąta wychylenia
Obliczenia przyspieszenia ziemskiego przedstawiamy w formie tabeli
Ostateczni przyspieszenie g=9,87±3,82 [m/s2](błąd obliczony z różniczki zupełnej).
RACHUNEK BŁĘDÓW
W naszym doświadczeniu za błąd pomiaru długości wahadła przyjęliśmy Dl=1[mm]; za błąd ustawienia początkowego wahadła przyjęliśmy Df=5o
błąd zmierzonego czasu półokresu DT/2=0,001[s];dla całego okresu DT=0,002[s];
Do oszacowania błędów wielkości obliczonych pośrednio czyli g użyliśmy metody różniczek zupełnych według wzoru:
Przy obliczaniu błędów systematycznych przyjęliśmy że wszystkie błędy sumują się. Błędy w naszym doświadczeniu były spowodowane również ewentualnymi drżeniami statywu, poruszaniem się wahadła nie w jednej płaszczyźnie.
Po podstawieniu do powyższego wzoru (różniczek zupełnych) wyrażenia na g i zsumowaniu wszystkich błędów otrzymaliśmy niepewność pomiarową Dg=3,82 co po przeliczeniu na niepewność względną daje 38% błędu.
Z otrzymanych wyników wyraźnie widać że pomiary obarczone są błędem systematycznym gdyż wartość przyspieszenia w naszych wynikach jest zawsze wyższa od rzeczywistej. Mimo dużej niepewności wartość otrzymana jest bliska wartości znanej z tablic. W celu zmniejszenia tak dużej niepewności pomiaru należałoby dysponować urządzeniem do wprowadzania w ruch wahadła z odpowiednim wychyleniem maksymalnym, gdyż ręczne odchylanie go najczęściej powoduje poruszanie się wahadła nie w płaszczyźnie.