Teoria ster. 5, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder


POLITECHNIKA LUBELSKA

LABORATORIUM TEORII STEROWANIA

Nazwisko i imię:

Ćw. nr:

5

Semestr:

Grupa:

Rok akad.:

Temat: Regulacja impulsowa.

Data wyk.:

Ocena:

Cel cwiczenia :

Celem cwiczenia jest badanie ukladów regulacji impulsowej i obserwacji zachowania sie ukladów zamknietych w róznych konfiguracjach regulatora. Wyniki zaobserwowanych przebiegów dolaczone sa na koncu opracowania jako protokoly.

Przebiegi na nich narysowane sa charakterystykami, jakie otrzymano na wejsciu i wyjsciu ukladu badanego przy róznych opcjach ustawien parametrów oraz na uchybie.

Wykonano obserwacje dla ustawien :

1. Regulator P:

P=1

Obiekt regulacji:

Inercja

Okres Tp=2

u=2 V/cm

t=1 s/cm

2. Regulator I:

I=0,5

Obiekt regulacji:

Inercja

Okres Tp=2

u=2 V/cm

t=1 s/cm

3. Regulator D:

D=0,5

Obiekt regulacji:

Inercja

Okres Tp=2

u=2 V/cm

t=1 s/cm

4. Regulator PI:

P=1

I=0,5

Obiekt regulacji:

Inercja

Okres Tp=2

u=2 V/cm

t=1 s/cm

5. Regulator PID:

P=1

I=0,5

D=0,5

Obiekt regulacji:

Inercja

Okres Tp=2

u=2 V/cm

t=1 s/cm

6. Regulator PID:

P=1

I=0,5

D=0,5

Obiekt regulacji:

Inercja

Okres Tp=2

u=1 V/cm

t=2 s/cm

7. Regulator PID:

P=1

I=0,5

D=0,5

Obiekt regulacji:

Oprózniajacy

Okres Tp=2

u=1 V/cm

t=2 s/cm

8. Regulator PID:

P=1

I=0,5

D=0,5

Obiekt regulacji:

Opózniajaco-calkujacy

Okres Tp=2

u=1 V/cm

t=2 s/cm

Wnioski :

Po zadaniu na wejscie regulatora sygnalu jednostkowego przy czlonie inercyjnym mozemy obserwowac ksztalt sygnalu wyjsciowego i uchybu regulacji. Z wykresów widzimy ze dla regulatora typu P sygnal wyjsciowy jest po ustaleniu równy sygnalowi zadanemu na wejsciu. Widzimy tez pewna inercje sygnalu wyjsciowego. Dla regulatora typu I sygnal wyjsciowy ustala sie na wyzszym poziomie napiecia, czyli ma wieksza wartosc niz sygnal na wejsciu. Natomiast regulator typu D ma mniejsza wartosc wyjsciowa niz wejsciowa.

Przy badaniu regulatorów typu PI i PID mozemy zauwazyc, ze przebiegi napięcia na wyjściu wynikają ze złożenia charakterystyk odpowiednich regulatorów P, I, D.

Analizując charakterystyki regulatorów PID dla różnych członów: inercyjnego, opóźniającego i opuźniająco-całkującego widzimy różne wartości napięć wyjściowych. Największa wartość jest dla członu z opóźnieniem, nieco mniejsza dla opuźniająco-całkującego a najmniejsza i mniejwięcej równa sygnałowi zadanemu jest dla inercji.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Teoria ster. 4, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 8(1), Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 6, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 8, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 7, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 3, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 3(1), Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 4, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria sterowania 9, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Nas Z-N, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder, Teoria ster-EZ 04 05
Teoria ster. 2b, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster.1a, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 1a, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 1b, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder

więcej podobnych podstron