Teoria ster. 7, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder


Politechnika

Lubelska

Laboratorium teorii sterowania

Ćwiczenie nr 7

Semestr :

Grupa :

Rok akademicki :

Temat ćw.: Praktyczna realizacja sterownika

logicznego na bazie sterownika PLC oraz

modelu windy.

Data :

Ocena :

  1. Opis stanowiska laboratoryjnego:

Stanowisko laboratoryjne składa się z trzech elementów:

- modelu windy

- sterownika PLC SIMANTIC S5-90U

- programatora (komputera PC z pakietem STEP5)

Model windy przedstawia rysunek:

0x01 graphic

Część ruchoma porusza się po prowadnicach napędzanych silnikiem prądu stałego o napięciu znamionowym 5V DC. Do redukcji obrotów i zwiększania momentu obrotowego zastosowano przekładnię zębatą i ślimakową. Przekładnia ślimakowa zapewnia samo hamujące zachowanie części ruchomej, co pozwala wyeliminować element przeciw wagowy zapobiegający bezwładnemu ruchowi w dół przy braku napięcia zasilającego.

2. Zadaniem było napisanie programu sterującego windą, która będzie się przemieszczała między piętrem 1 i 3.

Program:

;PROGRAM

przerzutnik R-S

A I33.0 - przycisk START

S Q32.5 - zalaczenie silnika

A I33.1 - przycisk STOP

R Q32.5 - wylaczenie silnika

przerzutnik R-S

A I32.3 - kontaktron pietra 3.

S Q32.4 - zmiana kierunku

A I32.1 - kontaktron pietra 1.

R Q32.4 - zmiana kierunku

BE - zakończenie programu

Wnioski:

Na podstawie przeprowadzonego doświadczenia mogliśmy się dowiedzieć na jakiej zasadzie działa sterownik PLC i jakie cech go charakteryzują. Jest to w miarę niezawodne, uniwersalne, zapewniające ciągłość pracy, otwartość i kompatybilność z innymi sterownikami, sprawny serwis oraz możliwości komunikacyjne; urządzenie które w dość łatwy sposób pomaga w automatyzacji czynności i procesów technologicznych.

1



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Teoria ster. 4, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 8(1), Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 6, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 5, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 8, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 3, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 3(1), Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 4, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria sterowania 9, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Nas Z-N, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder, Teoria ster-EZ 04 05
Teoria ster. 2b, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster.1a, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 1a, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder
Teoria ster. 1b, Politechnika Lubelska, Studia, semestr 5, Sem V, Nowy folder

więcej podobnych podstron