Politechnika Lubelska |
Laboratorium teorii sterowania |
|||
|
Ćwiczenie nr 7 |
|||
|
Semestr :
|
Grupa :
|
Rok akademicki :
|
|
Temat ćw.: Praktyczna realizacja sterownika logicznego na bazie sterownika PLC oraz modelu windy. |
Data :
|
Ocena : |
Opis stanowiska laboratoryjnego:
Stanowisko laboratoryjne składa się z trzech elementów:
- modelu windy
- sterownika PLC SIMANTIC S5-90U
- programatora (komputera PC z pakietem STEP5)
Model windy przedstawia rysunek:
Część ruchoma porusza się po prowadnicach napędzanych silnikiem prądu stałego o napięciu znamionowym 5V DC. Do redukcji obrotów i zwiększania momentu obrotowego zastosowano przekładnię zębatą i ślimakową. Przekładnia ślimakowa zapewnia samo hamujące zachowanie części ruchomej, co pozwala wyeliminować element przeciw wagowy zapobiegający bezwładnemu ruchowi w dół przy braku napięcia zasilającego.
2. Zadaniem było napisanie programu sterującego windą, która będzie się przemieszczała między piętrem 1 i 3.
Program:
;PROGRAM
przerzutnik R-S
A I33.0 - przycisk START
S Q32.5 - zalaczenie silnika
A I33.1 - przycisk STOP
R Q32.5 - wylaczenie silnika
przerzutnik R-S
A I32.3 - kontaktron pietra 3.
S Q32.4 - zmiana kierunku
A I32.1 - kontaktron pietra 1.
R Q32.4 - zmiana kierunku
BE - zakończenie programu
Wnioski:
Na podstawie przeprowadzonego doświadczenia mogliśmy się dowiedzieć na jakiej zasadzie działa sterownik PLC i jakie cech go charakteryzują. Jest to w miarę niezawodne, uniwersalne, zapewniające ciągłość pracy, otwartość i kompatybilność z innymi sterownikami, sprawny serwis oraz możliwości komunikacyjne; urządzenie które w dość łatwy sposób pomaga w automatyzacji czynności i procesów technologicznych.
1