Politechnika Lubelska
Wydział Elektrotechniki i Informatyki
Laboratorium Teorii Sterowania
Ćwiczenie: 8
Temat: Praktyczna realizacja sterowania logicznego na
bazie modułu LOGO! .
Grupa
Wykonali: Data: Ocena:
Lublin
Cel ćwiczenia:
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z modułem sterowniczym LOGO!.
Budowa LOGO:
Rys.1 Widok płyty czołowej modułu LOGO!
Dane techniczne:
-Zasilanie- AC 115/230V 50/60 Hz; straty mocy 4,5W
-12 wejść cyfrowych, napięciowych
-8 wejść przekaźnikowych 10A
-zawiera zintegrowany zegar czasy rzeczywistego
-umożliwia zbudowanie programu użytkowego zawierającego max. 27 parametrów, 24 wykorzystywanych przez funkcję komórek pamięci RAM, 10 liczników czasu i 30 bloków programowych.
-generator taktu (impulsów symetrycznych),
3.Wykonanie ćwiczenia:
W pierwszej części ćwiczenia wykonaliśmy przykładową aplikację modułu LOGO!:
Rys.2 Realizacja układy oświetlenia klatki schodowej.
W tym układzie sterownik kieruje oświetleniem w następujący sposób:
-po wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane i pozostaje włączone dopóki nie minie nastawiony czas (no. 5 min.)
-po dwukrotnym wciśnięciu dowolnego wyłącznika światło jest załączane na stałe
-po wciśnięciu dowolnego wyłącznika np. na 2 sek. Światło jest wyłączane
W kolejnej części ćwiczenia należało zaprojektować układ o dowolnym działaniu, i zaprogramować sterownik:
Rys.3 Realizacja samodzielnie zaprojektowanego układu
Nasz układ załącza środkową lampkę, tylko wtedy gdy 3 wyłączniki są wciśnięte jednocześnie przez czas wynoszący 2 sek. Lampka wyłącza się gdy przyciski nie są wciśnięte.
Układ taki można wykorzystać, gdy zależy nam na załączeniu jakiegoś urządzenia dopiero po potwierdzeniu tego trzema wyłącznikami np. przy otwieraniu więziennych drzwi( drzwi zostaną otwarte tylko wtedy, gdy „zgodzi” się na to trzech strażników).