Zespół rehabilitacyjny składa się ze specjalistów medycznych i innych a w jego skład wchodzą:
lekarz specjalista w rehabilitacji medycznej, który odpowiada za cały proces rehabilitacji i kieruje pracą zespołu.
fizjoterapeuta (zawód medyczny): technik fizjoterapii, licencjonowany fizjoterapeuta, magister fizjoterapii (dawniej magister rehabilitacji), z których magister może realizować specjalizację, obecnie w zakresiejalizacją może kierować pracą gabinetu fizjoterapii i poradni rehabilitacyjnej ale przy zapewnionej współpracy z lekarzem specjalistą w rehabilitacji medycznej. W zespole fizjoterapeutów magister zawsze pełni funkcję kierownika zespołu i odpowiada przed kierownikiem pracowni, działu i ordynatorem oddziału za pracę jego zespołu.
pielęgniarka (zawód medyczny): absolwentka Medycznego Studium Zawodowego, wyższych studiów zawodowych lub magisterskich. Z tytułu Ustawy o Zawodzie Pielęgniarki i Położnej pielęgniarki mają przyznane uprawnienie do prowadzenia rehabilitacji w określonych warunkach. Zawsze jednak pielęgniarka, ze względu na stały (całodobowy) kontakt z pacjentem odgrywa w zespole podstawową rolę.
psycholog kliniczny: absolwent wyższych studiów w zakresie psychologii. Ustala diagnozę psychologiczną, wspólny program kompleksowej rehabilitacji, prowadzi psychoterapię indywidualną i/lub grupową oraz poradnictwo psychologiczne dla pacjenta i rodziny.
neuropsycholog: absolwent wyższych studiów na tym kierunku lub po studiach podyplomowych. Jest niezbędny w diagnostyce i terapii zaburzeń wyższych czynności psychicznych
logopeda: absolwent studiów wyższych (psychologia, pedagogika, pielęgniarstwo) z ukończonymi studiami podyplomowymi w zakresie logopedii, lub neurologopedii. Opracowuje diagnozę logopedyczną, wraz z zespołem realizuje program rehabilitacji, prowadzi edukację pacjenta i rodziny dotyczącą ciągłości rehabilitacji mowy.
pracownik socjalny: współpracuje od chwili przyjęcia z pacjentem i jego rodziną w celu uzyskania pełnych informacji o sytuacji społecznej. W uzgodnieniu z zespołem podejmuje próby rozwiązywania wszelkich problemów pacjenta dotyczących zamieszkania (adaptacji mieszkania), powrotu do domu (DPS, hospicjum, ZOL), sytuacji socjalnej, dalszej nauki, zatrudnienia, uzyskania należnych uprawnień i pomocy. W tym celu nawiązuje kontakty z władzami samorządowymi, PCPR, odpowiednimi stowarzyszeniami. Prowadzi w zakresie swoich kompetencji edukację pacjenta i rodziny
ergoterapeuta (terapeuta zajęciowy): prowadzi terapię przyłóżkową w zakresie samoobsługi w czynnościach życia codziennego, ćwiczenia w pracowni terapii zajęciowej. Prowadzi w podstawowym stopniu preorientację zawodową.
masażysta (zawód medyczny): absolwent szkoły dla niewidomych masażystów, fizjoterapeuta. Pracownicy ci mogą prowadzić zabiegi masażu leczniczego zgodnie ze zleceniami, z wykorzystaniem wyuczonych technik lub urządzeń mechanicznych i aparatury.
technik ortopedyczny: współpracuje w ustaleniu zaleceń dotyczących zaopatrzenia ortopedycznego, dokonuje niezbędnych pomiarów, wykonuje, dopasowuje, naprawia przedmioty ortopedyczne, prowadzi częściowy instruktaż dotyczący wykorzystania przedmiotów i pomocy
pedagog: prowadzi zajęcia przygotowawcze do nauki w szkole dzieci niepełnosprawnych lub zajęcia korekcyjno-kompensacyjne z dziećmi w zakresie szkoły podstawowej lub gimnazjum.