Szkarłupnie
Liliowce, rozgwiazdy, wężowidła, jeżowce i strzykwy
Słonowodne, choć też spotykane w wodach słodkich
Rozgwiazda: strona oralna tam gdzie gęba i aboralna, otwór gębowy, pęcherz skrzelowy, nóżka i bruzda ambulakralna, kolec, tarcza centralna, gruczoł trawienny, kanał promieniowy, kanał boczny, ampułka
Liliowce - kształt kielicha lub „drzewka” inaczej ułożony otwór gębowy; na piaszczystym dnie
Szkielet: płytki wapienne, jednowarstwowy naskórek, skleryty drobne igiełki kalcytowe, pęcherzyki skrzelowe pełnią funkcję oddechową bo brak u nich układu oddechowego
Jama epineuralna u rozgwiazdy utworzona z bruzd ambulakralnej
Płytki wzmacniające
Szkielet jeżowców tworzy zwarty pancerz płytek ułożonych w dziesięciu pasmach. Każde składa się z dwóch rzędów płytek ambulakralnych i interambulakarnych
Pancerz strzykwy jest bardzo silnie zredukowany, pozostał jedynie pierścień wapienny otaczający gardziel, przekształcone nóżki ambulakralne tworzą czułki
Układ ambulakralny
Układ pokarmowy
Strzykwy mają wydłużone ciało, otwór gębowy otacza wieniec czułków, jelito jak u jeżowców, zatacza pętlę, a jego koniec rozszerza się w umięśnioną kloakę, do której uchodzą gruczoły Cuviwea i płuco wodne
Układ krwionośny nie tworzy własnych ścian, krew krąży w zatokach,
Układ nerwowy jest prosto zbudowany i składa się z trzech systemów: ektodermalnego, hypoeuralnego i aboralnego
Larwy wszystkich szkarłupni mają początkowo symetrię dwuboczną, zmiana symetrii rozpoczyna się z chwilę tworzenia układu ambulakralnego
Liliowce - osiadłe, miejsca osłonięte, zatokach, kilkadziesiąt metrów
Rozgwiazdy - „pospolita” najczęstsza, zmienne ubarwienie
Wężowidła - ruchome ramiona, mogą się regenerować, nie łączą się w nasady ramiona
Jeżowce - „jadalny” pospolity, różowy, średnica do 15cm, serduszkowiec - nieregularny, ot gębowy przesunięty do przodu, a odbytowy do tyłu
Strzykwy - ogóreczniki, morza półsłone, różne typy dna do 200 m,