Politechnika Lubelska
Laboratorium Teorii Sterowania	Ćwiczenie nr 6
Nazwisko Imię:		Rok akademicki:
Temat ćwiczenia: Regulacja dwupołożeniowa	Data wykonania:

Pierwszy układ regulacji

t(min)	T( C)
0	16
1	17
2	18,5
2,5	19,5
3	20
3,5	20,5
4	21
6	22
12	21,5
13	21
14	21
Wentylator
15	20,5
17	20
18	19,5
19	19
20	18,5
21	18
30	18

Drugi układ regulacji

a)xp=0

t(min)	T( C)
0,5	18
1	19
1,333333	20
1,5	21
1,75	23
2	24
2,416667	25
2,666667	26
3,166667	27
3,666667	28
4,166667	29
5	30
7	31
8,5	30
Wyłączył się
10	30
12,5	29
13,66667	28
14,5	27
15,16667	26
17,25	25

b)xp=15

t(min)	T( C)
0	20
1,5	21
2	22
2,25	23
2,916667	24
3,25	26
3,833333	27
4,166667	28
6	30
7	30,5
wetylator
8,166667	30

Wnioski:

Pierwszy układ jest najwolniejszy i nie nagrzewa płytki do odpowiedniej temperatury. Z wykresów nie możemy przeczytać stałych czasowych obiektu. Najszybciej nagrzewa 2 układ.

---