Pytania z zeszłego roku;
z pewnych źródeł wiem, że jest 90% szans że będą takie same i w tym roku:D

PSRIM:
gr 1 
1. Automaty gr 1/3 
2. Klasyfikacja ukł ster ze wzgl na proces techn/ 
3. Schemat blokowy US bezpośredniego 
4. Parametry sterowania kopiowego mechanicznego 
5. 
a)sterowanie bezwzględne (bazowe) 
b) steowanie punktowe (interpolacja punktowa) 
c) sterowanie liniowe 



gr 2 
1. Narysować schemat sterowania zderzakowego rozproszonego. 
2. Narysować schemat automatów grupy II i IV. 
3. Narysować schemat frezowania kopiowego. 
4. Co to jest wybieg, gdzie występuje, podać opisujące go zależności. 
5. Narysować schemat sterowania numerycznego pośredniego. Czy sterowanie nieliniowe może być ciągłe?

PRIBR 1 kolos:
gr.1: 

- klasyfikacja robotów ze wzgl. na ukł. sterowania (str.22) 
- robot 1 gen. (str.15) 
- struktura robota przemysłowego (str.14) 
- schemat serwonapędu pneumatycznego (str.51) 
- ogolna budowa napędu pneumatycznego (str.42) 

gr.2: 

- robot 2 gen. (str.16) 
- napęd hydrauliczny o ster. dławieniowym z pompa o stałej wydajności (str.63) 
- napęd pneumatyczny z hamulcem hydraulicznym (str.54) 
- napęd pneumatyczny z hamulcem elektrycznym (str.49) 
- narysować 2 układy z szeregowym dławieniem (str.62)


PRIBR 2 kolos:
Gr.1:
1. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.28 str 71) 
2. Przekładnia falowa (Rys. 4.2 str 105) 
3. Schematy budowy silników krokowych reduktancyjnych i magnetycznych (Rys 3.46 str 89) 
4. Schemat napędu DC servo (Rys. 3.36 str 80) 
5. Sterowanie mikrokrokowe (Rys. 3.49 str 93) 

Gr. 2: 
1. Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.29 str 72) 
2. Silniki prądu stałego z wirnikiem kubkowym i bezżłobkowym (Rys 3.38 i 3.39 str 82) 
3. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym (Rys. 3.44 str 86) 
4. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego (Rys. 3.51 str 95) 
5. Przekładnia śrubowo-toczna bezluzowa (Rys. 4.8 str 110)

---