Wspomaganie … zagadnienia na zaliczenie

I. Modele - formy:

• równanie różniczkowe n-tego rzędu

• równania stanu

• transmitancja operatorowa

Jak wyglądają? Jak je symulować? Jak przekształcać jedną formę w inną?

II. Pojęcia

• Model dynamiki obiektu i model statyczny obiektu

• Równania różniczkowe: liniowe/nieliniowe, zwyczajne/cząstkowe, jednorodne/niejednorodne

• Rozwiązanie równania różniczkowego zwyczajnego, liniowego: a) rozwiązanie swobodne; b) rozwiązanie wymuszone; c) warunki początkowe, stan przejściowy, stan ustalony

• Punkt równowagi, stan ustalony, charakterystyka statyczna

• Zmienna stanu, zmienna wejściowa, zmienna wyjściowa

• Wymuszenie, sterowanie, zakłócenie

• Zmienna procesowa, zmienna sterująca, wartość zadana

• Równanie charakterystyczne, pierwiastki równania charakterystycznego

• Bieguny transmitancji, zera transmitancji

• Rząd układu

• Linearyzacja: a) statyczna; b) dynamiczna w punkcie pracy

• Odpowiedź skokowa (impulsowa)

• Charakterystyka częstotliwościowa (szczególnie wykres Bodego)

• Portret fazowy

• Własności układu liniowego

• Człon proporcjonalny, całkujący, różniczkujący, inercyjny, oscylacyjny, opóźniający

Co oznaczają poszczególne pojęcia? Do jakiej formy modelu się odnoszą? Jak je wyznaczyć dla konkretnego modelu obiektu?

III. Zastosowanie teorii w praktyce

• Wyjaśnić poszczególne własności układu liniowego?

• Jak zbadać stabilność obiektu?

• Jak zbadać stabilność układu regulacji?

• Opisać przeprowadzone badania symulacyjne za pomocą pojęć teoretycznych