ZESTAW 1

1. G1(s)=10s ; G2(s)=10/s ; x(t)=2sin10t ; y(t)=? Nie wiem jakie polecenie... :/

2. Przedstawić komplet charakterystyk elementu G(s)=10/(0,1s+1)

3. Określić wektor wzmocnienia G(s)=2(1+10s) dla ω=0,1

4. Przestawić charakterystyki regulatora G(s)=10(1+1/s)

5. Przedstawić e(t) oraz y(t) dla regulatora PJ. Przedstawić skok zakłócenia jednostkowego. Jak odbije się to na sygnale wyjścia i błędzie?

6. Określić, czy układ zamknięty jest stabilny G(s)=10/(s^2+3s+2) przedstawić na płaszczyźnie Gaussa przebiegi czasowe.

7. Przedstawić y(t) i e(t) jeśli układ z regulatorem P, PJ, PD, PJD i ma skok jednostkowy.

ZESTAW 2

1. Charakterystyki elementu różniczkującego.

2. Określić sygnał wyjściowy gdy element ma transmitancję:

G(s)=2/(s+1) x=5sin10t

3. Określić przebieg błędu e(t) przy skoku zakłóceń w zależności od zastosowanego regulatora. Zrobione przy 7/zestaw1

4. Narysuj charakterystyki elementu G(s)=5/s

5. Schemat mocy i sterowania przy impulsowym załączaniu silnika.

6. Granice dopuszczalne wzmocnienie serwomechanizm Nie wiem o co chodzi...

ZESTAW 3

1. Charakterystyka elementu G(s)=20/0,1s+1

2. Charakterystyka elementu całkującego.

3. Określić sygnał wyjściowy gdy:
   x(t)=5sin(0,1t)         G(s)=s

4. Klasyczna metoda sprawdzania stabilności (metoda pierwiastków)

5. Układ mocy i sterowania silnika elektrycznego z 2 kierunkami obrotów.

6. Układy funkcjonalnie pełne Co to jest....?

ZESTAW 4

ZESTAW 5

1. Przedstaw redundancję układu mocy i sterowania silnika elektrycznego przy jednym kierunku obrotu. Co to redundancja?

2. Wykreśl charakterystyki dla G(s)=2/(0,1s+1)

3. Wyznacz rzeczywistą wartość z błędem <3% wektora wzmocnienia elementów G(s)=2/(s+1) dla ω_s=1. Narysować wektor, określić długość i kąt. Sygnał wejścia x(t)=3sint Nie wiem jak wyznaczyć tą rzeczywistą wartość z błędem 3%.

4. Wykreśl komplet charakterystyk G(s)=2/s. Podać charakterystyczne wartości.

5. Określić dla jakich k układ jest stabilny?

6. Określić amplitudę drgań

ZESTAW 6

1. Przedstawić komplet charakterystyk z wartościami liczbowymi

I G(s)=2(1+s) , II G(s)=10(1+1/s)

2. Układ mocy i sterowania dla:

I dwa kierunki obrotów, II impulsowy o jednym kierunku wirowania

3. Określ sygnał ustalony wyjścia, jeśli:

I x(t)=7sin10t + 2sint

II x(t)=3sin0,1t + 5sin100t

4. Przedstawić UAR (widok/układ półtechniczny) z regulatorem I lub regulatorem PI. Określić przebieg y(t) przy skoku jednostkowym zakłócenia.

5. 
   Określić stabilność układu G(s)=10/(s²+3s+2)

Podać przebiegi czasowe rozwiązań cząstkowych.

6. Określić amplitudę drgań, jeśli:

---