Laboratorium z Podstaw Automatyki
Ćwiczeni Laboratoryjne nr.2
Temat: Badania symulacyjne podstawowych członów automatyki (wyznaczanie odpowiedzi na wymuszenie skokowe) cz.2
Łukasz Gorycki	301 / Czwartek nieparzysty 9.50-11.20	30.10.2008

Część I:

1.Równania:

2.Schemat blokowy:

T -stała czasowa

(E)-względny współczynnik tłumienia

3.Wykresy:

Wykres I

dla T=0.1; k=2;
;

Wykres II

dla T=0.1; k=2;
;

Wykres III

dla T=0.5; k=2;
;

4.Wnioski

Współczynniki
i T wpływają na szybkość tłumienia w danym układzie. Im większy jest względny współczynnik tłumienia tym szybsze jest tłumienia. W przypadku stałej czasowej zauważamy odwrotna zależność, im większy jest ten współczynnik tym wolniejsze jest tłumienie

Część II:

1.Równania:

2.Schemat blokowy:

T -stała czasowa

Tc -stała czasowa całkowania

(E)-względny współczynnik tłumienia

3.Wykres

dla T=0.1; k=2;
; Tc=0.1;

4.Wnioski

---