Fizykaa(2), mechatronika


FIZYKA

1.Przedrostki (np. Giga, mega, nano, piko)

Nazwa

Przedrostek Mnożnik

Przykład

Tera

1 000 000 000 000 = 1012

Terabajt TB

Giga

1 000 000 000 = 109

Gigaherc GHz

Mega

1 000 000 = 106

Megaherc MHz

Kilo

1 000 = 10³

Kilokaloria kcal

Hekto

100 = 10²

Hektolitr hl

Deka

10 = 10¹

Dekagram dag

Decy

0,1 = 10-1

Decybel dB

Centy

0,01 = 10-2

Centymetr cm

Mili

0,001 = 10-3

Milimetr mm

Mikro

0,000 001 = 10-6

Mikrometr µm

Nano

0,000 000 001 = 10-9

Nanofarad nF

Piko

0,000 000 000 001 = 10-12

Pikofarad pF

  1. Cechy wektora - definica kierunku, zwrotu i wartości wektora.

Wektor - Wektor jest to wielkość posiadająca: Kierunek, zwrot, wartość oraz punkt przyłożenia.

Kierunek - to zbiór wszystkich prostych lub wektorów równoległych do pewnej zadanej prostej. Mówiąc, że pewien wektor albo prosta mają dany kierunek, mamy na myśli, że należą one do tego zbioru.

Zwrot - Zwrot wektora rozróżnia dwa wektory o tym samym kierunku (czyli równoległe do siebie), zwrócone w przeciwne strony. Jeśli wektory są zwrócone w tę samą stronę, to ich zwroty są zgodne, jeśli w przeciwną, to zwroty są przeciwne.

Wartość wektora - to jego długość określana w jednostkach

Punkt przyłożenia wektora - to obiekt, do którego odnosi się nasz wektor.

3. Działanie na wektorach

Dodawanie - Żeby dodać dwa wektory, gdy znamy ich współrzędne, należy dodać odpowiednie współrzędne - x-owe  do x-owych, a y-owe do y-owych (ew. z-owe do z-owych).

Dzielenie - Aby wektor podzielić przez liczbę, mnożymy go przez odwrotność tej liczby

Odejmowanie - Żeby odjąć dwa wektory, gdy znamy ich współrzędne, należy odjąć odpowiednie współrzędne - x-owe  od x-owych, a y-owe od y-owych (ew. z-owe od z-owych).

  1. Dodawwanie i odejmowanie graficzne wektorów

Dodawanie - http://www.fizykon.org/Slowniczek/wektory_dodawanie_graficzne.htm

Odejmowanie- http://www.fizykon.org/Slowniczek/wektory_odejmowanie_graficzne.htm

5. Wektor przeciwny, reguła równoległoboku. Praktyczna umiejętność znajdowania wypadkowego przemieszczenia i wypadkowej siły.

Wektor przeciwny - Wektorem przeciwnym do danego wektora nazywamy wektor, mający tę samą długość i ten sam kierunek, co wektor ale przeciwny zwrot
Reguła równoległoboku - http://www.fizykon.org/Slowniczek/wektory_dodawanie_graficzne.htm

Znajdowanie siły wypadkowej - http://www.fizykon.org/Slowniczek/dyn_sila_wypadkowa.htm

Wypadkowego przemieszcenia nieznalazłem :(

6. Iloczyn skalarny-relacja przyporządkowująca dowolnej parze wektorów a i b liczbę oznaczaną a·b, taką że a·b = a b cosφ, gdzie: a, b - długości wektorów, φ - kąt pomiędzy nimi zawarty w płaszczyźnie wyznaczonej przez nie.

  1. Kiedy dwa wektory są równe

Wektory niezerowe 0x01 graphic
i 0x01 graphic
nazywamy równymi wtedy i tylko wtedy, gdy mają równe długości, ten sam kierunek i ten sam zwrot. Przyjmuje się, że każde dwa wektory zerowe są równe.

  1. Ruch prostoliniowy

Ruch jednostajny prostoliniowy - ruch ze stałą prędkością i w stałym kierunku, którego torem jest linia prosta. Korzystając z ogólnego wzoru na prędkość (pochodna wektora przemieszczenia po czasie):

0x08 graphic

9.Ruch krzywoliniowy

10.Prędkość kątowa

Wielkość opisująca ruch po okręgu (ruch obrotowy). Jest wektorem (pseudowektorem) leżącym na osi obrotu i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej.

Przyśpieszenie kątowe - występuje w ruchu obrotowym - jest wektorem leżącym na osi obrotu i skierowanym zgodnie z regułą śruby prawoskrętnej. Jeśli współrzędną kątową ciała określa kąt α, a wartość prędkości kątowej oznaczymy jako ω, to wartość przyspieszenia kątowego ε wynosi:

0x08 graphic

11.Zasady Newtona

1 - Jeśli na ciało nie działa żadna siła lub siły działające równoważą się, to ciało pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem jednostajnym prostoliniowym.

  1. - Jeśli siły działające na ciało nie równoważą się (czyli siła wypadkowa jest różna od zera), to ciało porusza się z przyspieszeniem wprost proporcjonalnym do siły wypadkowej

3 - Oddziaływania ciał są zawsze wzajemne. Siły wzajemnego oddziaływania dwóch ciał mają takie same wartości, taki sam kierunek, przeciwne zwroty i różne punkty przyłożenia (każda działa na inne ciało).

12.W fizyce, energia kinetyczna to energia ciała, związana z jego ruchem. Dla ciała o masie m i prędkości v<<c, gdzie c jest prędkością światła w próżni, energia kinetyczna wynosi:

0x08 graphic

13..

Energia potencjalna - energia jaką posiada układ ciał umieszczony w polu sił zachowawczych[1], wynikająca z rozmieszczenia tych ciał. Równa jest pracy, jaką trzeba wykonać, aby uzyskać aktualne rozmieszczenia ciał, wychodząc od innego rozmieszczenia, dla którego umownie przyjmuje się jej wartość równą zero.[2]. Podobnie jak pracę, energię potencjalną mierzy się w dżulach

14.Moment pędu - Moment pędu to iloczyn wektorowy dwóch wektorów. Wektora położenia i wektora pędu.

  1. Dynamika ruchu obrotowego bryły sztywnej - Bryła sztywna to takie ciało, w którym pod wpływem dziłających sił zewnętrznych nie zmienia się wzajemna odległość pomiędzy cząsteczkami tego ciała (siły te nie zmieniają kształtu ciała).

  2. Moment pędu bryły sztywnej (definicja) - Moment pędu bryły sztywnej wyraża się (w układzie odniesienia, w którym oś obrotu przechodzi przez początek układu) poprzez tensor momentu bezwładności I i prędkość kątową ω, J=

  3. Związek pomiędzy momentem pędu i wektorem prędkości kątowej -

L = Iω

Wzór powyższy jest odpowiednikiem znanego wzoru na pęd: p = mv. Wynika z niego, że jeżeli moment pędu ciała jest stały, a jego moment bezwładności maleje, to jego prędkość kątowa (obrotu) rośnie (i odwrotnie).

  1. Moment bezwładności (definicja i interpretacja) -

Moment bezwładności to miara bezwładności ciała w ruchu obrotowym względem określonej, ustalonej osi obrotu. Im większy moment, tym trudniej zmienić ruch obrotowy ciała, np. rozkręcić dane ciało lub zmniejszyć jego prędkość obrotową.

19. Oscylator harmoniczny (definicja, model)- Oscylator harmoniczny to układ, na który, przy wytrąceniu ze stanu równowagi, działa siła proporcjonalna do wychylenia, usiłująca tą równowagę przywrócić. Skutkiem tego jest ruch ograniczony w przestrzeni i drgający harmonicznie, czyli taki, w którym zależność odchylenia od czasu ma postać funkcji sinus lub cosinus.

  1. Ogólne równanie oscylatora harmonicznego - wyprowadzenie z zasad dynamiki :

Masa na sprężynie [edytuj]

0x01 graphic

Poziomo poruszający się ciężarek jest przykładem oscylatora harmonicznego prostego. Jest to ciało o masie m na sprężynie na który działa liniowa siła sprężystości F odwrotnie proporcjonalna do wychylenia x. Zakładając, że na układ nie działają siły zewnętrzne, otrzymujemy:

0x08 graphic

Siłę można przedstawić jako iloczyn masy i przyspieszenia, i ograniczając ruch do osi x, otrzymuje się równanie oscylatora harmonicznego:

0x08 graphic



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
form Fizyka w Mechatronice materialy pomocnicze do zajec
15 - fizyka, Mechatronika 1, Fizyka
10 - fizyka(1), Mechatronika 1, Fizyka
08 - fizyka, Mechatronika 1, Fizyka
12 - fizyka, Mechatronika 1, Fizyka
05 06 - fizyka, Mechatronika 1, Fizyka
202 01, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Fizyka - laboratoria
psfiz3, Mechatronika, Fizyka techniczna, Fizyka, analiza widmowa
Zadania z kół z fizy, Studia Mechatronika, sem 1 i sem 2, fizyka
fizyka zadania na egzamin 2, Mechatronika, Rok I, Fizyka, semestr 2
FIZ11 ~1, studia mechatronika politechnika lubelska, fizyka, Fizyka - Sprawozdania poukładane, Fizyk
Zbój fiza, Studia Mechatronika, sem 1 i sem 2, fizyka
WSTĘP 44, studia mechatronika politechnika lubelska, Studia WAT, semestr 2, FIZYKA 2, LABORKI, labor
III WYNIKI POMIARÓW, studia mechatronika politechnika lubelska, Studia WAT, semestr 2, FIZYKA 2, LAB
309, Politechnika Poznańska, Mechatronika, Semestr 01, Fizyka - laboratoria
2.2 a, studia mechatronika politechnika lubelska, fizyka, Fizyka - Sprawozdania poukładane, Fizyka -
psfiz4, Mechatronika, Fizyka techniczna, Fizyka, analiza widmowa
Mechatronika(1), nauka, fizyka, FIZYKA-ZBIÓR MATERIAŁÓW

więcej podobnych podstron