Biomechatronika

1. Biomechatronika - jest nauką interdyscyplinarną, zajmuje się rozwojem i udoskonaleniem systemów technicznych przez stosowanie zasad biologicznych i medycznych w naukach inżynierskich. Obejmuje aspekty biologii, mechaniki i elektroniki

Bio(logia)Mecha(nika)(Elek)tronika

2. Człon - jest to element struktury biomechanizmu traktowany jako ciało sztywne, nieodkształcalne

3. Liczba stopni swobody - jest to liczba niezależnych ruchów, jakie ciało jest w stanie zrealizować w przestrzeni H= G - S

4. Biomechanizm - łańcuch biokinematyczny zdolny do przekazania ruchu kinematyczne określonego

5. Proces modelowania

6. Hipomochlion - jest to wyniosłość kostna lub inny element łącznotkankowy, który powoduje zwiększenie kąta działania mięśnia

7. Cechy chodu:

- Dwunożny

- Naprzemienny

- Przedsiębiorczy

- Symetryczny

- Harmonijny

8. Biomechanika chodu - lokomocja człowieka jest naturalną, uwarunkowaną genetycznie czynnością ruchową, zaś chód traktuje się jako najbardziej wydajny sposób lokomocji, polegający na przekształceniu ruchów obrotowych w stawach w ruch posuwisty całego ciała (tutaj rysunek może ktoś ma zdjęcie)

- czynnik chodu typu ,,ruch cyrkla”

- obrót miednicy

- przemieszczenie kolana nogi opierającej się na podłodze

- przemieszczenie się kostki w fazie podparcia

- równe ruchy miednicy

9. I wyznacznik:

• Skręt miednicy w płaszczyźnie poziomej

II wyznacznik:

• Pochylenie miednicy w płaszczyźnie czołowej

III wyznacznik:

• Zgięcie w kolanie w fazie podporu

IV wyznacznik:

• Ruchy stopy i stawu skokowo - goleniowego

V wyznacznik:

• Ruch kolana

VI wyznacznik:

• Ruchy boczne miednicy

10. Prawidłowy chód charakteryzuje się tym że czasy trwania fazy podporu i przenoszenia kończyn dolnych w normie są odpowiednio zachowane

11. Mechanizmy tłumienia wstrząsów:

- kontrolne zgięcie podeszwowe

- ugięcie stopy

- powierzchnia pięty

- sklepienie stopy( podłużne i poprzeczne)

12. Obciążenie pięty:

- amortyzuje wstrząsy

- stanowi 0 - 10 % cyklu chodu

- stabilizuje środek ciężkości

13. Proteza => antropomorficzny mechanizm bioniczny zastępujący częściowo utracone funkcje i ulokowany bezpośrednio w kikucie + schemat protezy?

14. Orteza => (aparat ortopedyczny) mechanizm bioniczny ulokowany bezpośrednio na porażonej kończynie o wysokim stopniu antropomorfizmu kształtu i funkcji, wspomagający częściowo jej utracone lub osłabione funkcje

15. Bioproteza => proteza bioelektryczna, gdzie funkcje sterujące spełnia układ elektroniczny pobudzany przez słabe bioprądy

16. Rodzaje protez:

- mechaniczna

- hybrydowa

- kosmetyczna

- bioelektryczna

17. W zależności od rodzaju kikuta poamputacyjnego usystematyzowane są podstawowe rodzaje protez:

1. Protezy na kikut po wyłuszczeniu w stawie nadgarstkowym

2. Protezy na długi kikut przedramienia

3. Protezy na średni i krótki kikut przedramienia

4. Protezy na bardzo krótki kikut przedramienia

5. Protezy na kikut po wyłuszczeniu w stawie łokciowym

6. Protezy ramienia z żywicy

7. Protezy na kikut po amputacji w obrębie szyjki kości ramieniowej i po wyłuszczeniu w stawie barkowym

8. Protezy kosmetyczne na kikut po amputacji w obrębie obręczy barkowej

9. Protezy kosmetyczne na bardzo długi kikut ramienia

18. Pięta za miękka:

• Stopa raptownie opada na podłoże

• Wymaga dodatkowej energii przy przekolebaniu stopy

• Palce stopy wydają się za twarde

• Kolano może ustawiać się w przeproście

Pięta za miękka:

• Raptowne przejście z pięty na palce

• Niewielka kontrola nad protezą

• Minimalny zwrot energii

• Niekontrolowane zgięcie stawu kolanowego

Płaszczyzny anatomiczne:

• Główne

- strzałkowa

- czołowa

- poprzeczna

• Pomocnicze

- przednio - tylna

- środkowo - boczna

- bliższa - dalsza

- górna - dolna