Rzeszów. 2000-01-28
PROJEKT Z NAPĘDU ELEKTRYCZNEGO
Recenzent: Ryszard Schab Wykonał: Mariusz Marciak
EDPM IV , Gr. L15
Zadanie nr. 72.
Dany jest silnik obcowzbudny:
PN=100 kW UN=440 V nN=960 obr/min Rt=0,08 Ω
η=0,87 Jspr=45 kgm2 Lt=4 mH
Określić przebieg it =f(t) oraz ω = f(t) , jeżeli w silniku pracującym na biegu jałowym na charakterystyce naturalnej napięcie twornika zmniejszono skokowo do wartości 0,6 UN .
Dobrać zabezpieczenia silnika .
Obliczam prąd znamionowy silnika
W silniku obcowzbudnym zasilanym napięciem znamionowym , znamionowy prąd twornika równa się znamionowemu prądowi silnika
Znamionowy prąd twornika wynosi :
Obliczamy znamionowy moment elektromagnetyczny
Obliczamy stałą K
Współczynnik tłumienia wynosi
Przeliczamy moment bezwładności
Obliczamy pulsacje nietłumionych drgań własnych
Funkcja czasowa prądu twornika w stanie nieustalonym:
Przy rozruchu silnika nie obciążonego
Napięcie twornika wynosi
Przebieg prądu twornika w funkcji czasu
Funkcja czasowa prędkości kątowej w procesie rozruchu:
Przebieg prędkości kątowej w funkcji czasu
Wartości prądu twornika i prędkości kątowej obliczone z powyższych wzorów:
t |
It(t) |
ω(t) |
0 |
0 |
0 |
0,1 |
41,57 |
43,51 |
0,2 |
31,13 |
59,8 |
0,3 |
17,15 |
65,89 |
0,4 |
8,39 |
68,16 |
0,5 |
3,84 |
69 |
0,6 |
1,69 |
69,32 |
0,7 |
0,72 |
69,43 |
0,8 |
0,29 |
69,47 |
0,9 |
0,12 |
69,49 |
1,0 |
0,05 |
69,5 |
Przebieg prądu twornika w funkcji czasu silnika obcowzbudnego:
Przebieg prędkości kątowej w funkcji czasu silnika obcowzbudnego:
Dobór zabezpieczeń:
Silniki dużych mocy zabezpiecza się od przeciążeń i zwarć za pomocą wyłączników samoczynnych wyposażonych w urządzenia zabezpieczające ; urządzenia zabezpieczające powinny zawierać dwa człony :
człon przeciążeniowy , który powoduje wyłączenie silnika ze zwłoką , chroniąc go w ten sposób przed przekroczeniem dopuszczalnego przyrostu temperatury.
człon zwarciowy , który powoduje natychmiastowe wyłączenie silnika w przypadku powstania w nim zwarcia ,chroniąc go w ten sposób przed skutkami przepływu prądu zwarciowego.
Wyłączniki dobiera się na prąd znamionowy większy od prądu rozruchowego silnika , zwykle przyjmuje się I =1,2 Ir .
Zabezpieczenia przeciążeniowe nastawia się na prąd wyłączenia wynoszący I = (1,1÷1,5) IN
Dla rozruchu ciężkiego Ir =IN
Dla rozruchu lekkiego Ir =(1,5 do 2) IN
Rozruch ciężki:
Ir =IN =261,2 [A]
I =1,2 Ir
I =1,2·261,2 = 315,5 [A]
I = (1,1÷1,5) IN
I = (1,1÷1,5) · 261,2 = (287,3÷391,8)
Dobieram wyłącznik silnikowy typu WIS-400M
UN=500 V
IN=400A
Zwarciowa zdolność łączenia 10/0,5 kA/cosϕ
Graniczny zwarciowy prąd wyłączalny dla 500V 20/0,5 kA/ cosϕ
Trwałość mechaniczna 8000
Wyzwalacze:
Zakres prądów wyzwalaczy nadprądowych cieplnych Ie=400[A]
Zakres działania wyzwalaczy elektromagnesowych (5÷10) Ie
Wyzwalacz podnapięciowy:
trzymanie (0,85÷1,1)×UN
opadanie (0,7÷0,35)×UN
Wyzwalacz wzrostowy:
- działanie (0,7÷1,2)×UN
Rozruch lekki:
Ir = 2·IN =522,4 [A]
I =1,2 Ir
I =1,2·522,4 = 626,9 [A]
I = (1,1÷1,5) IN
I = (1,1÷1,5) · 261,2 = (287,3÷391,8)
Dobieram wyłącznik silnikowy typu APU-630
UN=500 V
IN=630A
Zwarciowa zdolność łączenia 25/0,25 kA/cosϕ
Znamionowy prąd szczytowy 52,5 kA
(maksymalny) 30 kA
Prąd 0,6-sekundowy 25 kA
Dopuszczalna częstość łączeń:
znamionowa 40
przejściowa 10
Trwałość mechaniczna 10000 cykli
Całkowity czas wyłączania 40 mS
Prąd łączeniowy dla trwałości 1000 łączeń przy napięciu U =500 V 10000 A
Wyzwalacze napięciowe:
110,220,380 V~
110,220 V-
Wyzwalacz podnapięciowy :
pobór mocy przy trwaniu 18 VA
3,5 W
Wyzwalacz wzrostowy:
pobór mocy przy wyłączaniu 300 VA
280 W