Politechnika Warszawska
Wydział Samochodów i Maszyn Roboczych
Instytut Maszyn Roboczych Ciężkich
Laboratorium Konstrukcji Nośnych
Sprawozdanie K2
Temat: Skręcanie profili cienkościennych
Opracowała Gr. 3..2 zespół 1
Adrian Kozak
Piotr Lange
1. Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia było porównanie wpływu kształtu i rodzaju (otwarty i zamknięty) na wielkość kąta skręcenia i naprężeń stycznych. Oraz porównaniu metod doświadczalnych i analitycznych otrzymywania tych wielkości.
2. Stanowisko badawcze.
Badanie polegało na zawieszaniu kolejnych ciężarków na ramieniu przykręconym do badanego profilu, który był zamocowany z jednej strony nieruchomo do ramy a od strony przymocowania ramienia w sposób umożliwiający ruch obrotowy względem osi wzdłużnej profilu.
3. Kształt profilu.
- profil otwarty
- profil zamknięty
Oba profile miały długość l = 1080mm.
4. Wyniki pomiarów.
Pomiary dokonywaliśmy na ramieniu R = 530mm a ciężarki zawieszaliśmy na ramieniu
r = 510mm przyspieszenie ziemskie g = 9,81m/s2.
|
Obciążenie [kg] |
Obciążenie [N] |
Ugięcie [mm] |
Profil otwarty |
4.64 |
45.518 |
40 |
|
5.58 |
54.740 |
50 |
|
6.56 |
64.354 |
56 |
Profil zamknięty |
14.56 |
142.834 |
5 |
|
21.42 |
210.130 |
8 |
|
31.42 |
308.230 |
10 |
5. Charakterystyka geometryczna przekroju.
- profil zamknięty
- profili otwarty
6. Wyznaczenie momentów skręcających.
|
Obciążenie [kg] |
Obciążenie [N] |
Moment skręcający Ms[N*m] |
Profil otwarty |
4,64 |
45,5184 |
23,214384 |
|
5,58 |
54,7398 |
27,917298 |
|
6,56 |
64,3536 |
32,820336 |
Profil zamknięty |
14,56 |
142,8336 |
72,845136 |
|
21,42 |
210,1302 |
107,166402 |
|
31,42 |
308,2302 |
157,197402 |
Do obliczeń korzystamy ze wzoru:
Ms = Obciążenie * r gdzie r = 510mm
7. Wyznaczenie kąta skręcenia na postawie analizy wyników doświadczalnych.
|
Ugięcie [mm] |
sinφ |
φ[rad] |
φ[°] |
Profil otwarty |
40 |
0,075472 |
0,075544 |
4,328329 |
|
50 |
0,09434 |
0,09448 |
5,413317 |
|
56 |
0,10566 |
0,105858 |
6,06522 |
Profil zamknięty |
5 |
0,009434 |
0,009434 |
0,540535 |
|
8 |
0,015094 |
0,015095 |
0,864876 |
|
10 |
0,018868 |
0,018869 |
1,081118 |
Do obliczenia korzystamy z następujących wzorów:
sinφ = ugięcie/ R gdzie R = 530mm
φ = asin( ugięcie/R)
8. Wyznaczenie kąta skręcenia na podstawi wzorów algebraicznych.
|
Moment skręcający Ms[N*m] |
φ[rad] |
φ[°] |
Profil otwarty |
23,214384 |
0,23989 |
13,7516946 |
|
27,917298 |
0,28849 |
16,5375982 |
|
32,820336 |
0,33916 |
19,4420510 |
Profil zamknięty |
72,845136 |
0,00256 |
0,1466101 |
|
107,166402 |
0,00376 |
0,2156861 |
|
157,197402 |
0,00552 |
0,3163799 |
Do obliczeń wykorzystano wzory
- profil otwarty
- profil zamknięty
gdzie E = 2,1 E11 [N/m2] υ = 0,3
9. Porównanie wyników analitycznych i doświadczalnych kąta skręcenia φ w funkcji momentu skręcającego Ms.
10. Obliczenie maksymalnych naprężeń stycznych.
|
Moment skręcający Ms[N*m] |
Naprężenia max [Pa] |
Naprężenia max [MPa] |
Profil otwarty |
23,214384 |
27418563,78 |
27,41856378 |
|
27,917298 |
32973186,61 |
32,97318661 |
|
32,820336 |
38764176,38 |
38,76417638 |
Profil zamknięty |
72,845136 |
4864125 |
4,864125 |
|
107,166402 |
7155876,202 |
7,155876202 |
|
157,197402 |
10496621,39 |
10,49662139 |
Do obliczeń korzystamy ze wzorów:
- profil otwarty
gdzie ρ = c/2
- profil zamknięty
gdzie
11. Wyznaczenie położenia środka skręcenia.
- profil zamknięty
Korzystając z zależności, że dla przekrojów posiadających oś symetrii środek skręcenia leży na tej osi. Możemy stwierdzić, że dla profilu zamkniętego środek skręcenia znajduje się w punkcie przecięci się osi symetrii boków.
- profil otwarty
Ze względu na istnienie osi symetrii nie jest konieczne obliczanie położenia środka symetrii względem osi z. Znajduje się on na osi.
Przyjmujemy punkt b w początku układu współrzędnych.
yb = 0
Ze względu na symetrię możemy rozpatrzyć połowę przekroju:
12. Wnioski:
Na podstawie przeprowadzonego ćwiczenia można zauważyć, że przy zbliżonym kształcie przekrojów duży wpływ zarówno na kąt skręcenia jak i naprężenia styczne ma rodzaj przekroju (otwarty czy zamknięty). Dla przekroju otwartego kąty skręcenia są ponad dziesięciokrotnie większe od kątów dla przekroju zamkniętego.
Różnice pomiędzy wartościami analitycznymi i doświadczalnymi są duże ze względu, że w ćwiczeniu uwzględnialiśmy jedyni skręcanie swobodne z pominięciem deplanacji. Niedokładności wynikały także z niedokładności dokonywania pomiarów.