POLITECHNIKA ŚWIĘTOKRZYSKA WYDZIAŁ MECHATRONIKI I BUDOWY MASZYN			LABORATORIUM Z AUTOMATYKI
Nr ćwiczenia : 5	Temat ćwiczenia : Wyznaczanie odpowiedzi skokowej członu oscylacyjnego drugiego rzędu .
Imię i nazwisko : Michał Jarek Mariusz Konopka	Grupa : 31B	Ocena :		Data : 1999 - 11 - 14	Podpis :

1. Cel ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z programem Matlab oraz wyznaczenie odpowiedzi skokowej członu oscylacyjnego drugiego rzędu.

Schematy blokowe, zwane strukturalnymi, przedstawiają wzajemne powiązania pomiędzy poszczególnymi zespołami analizowanego elementu lub układu. Znajomość schematu blokowego ułatwia wyznaczenie opisu matematycznego układu i analizę jego własności.

Pomiar charakterystyki skokowych, jak wszystkie pomiary dynamiczne, przeprowadza się w niewielkim obszarze wokół wybranego punktu pracy.Wybór wartości Δx wymuszenia skokowego lub impulsowego powinien być indywidualnie rozważany, zależnie od stopnia nieliniowości charakterystyki statycznej objektu oraz występujących w czasie pomiaru zakłóceń.Stosowanie wymuszenia skokoweg nie jest możliwe w tych przypadkach gdy powoduje duże odchylenia wielkości wyjściowe, niekorzystne dla badanego procesu technologicznego.Wprowadza się wówczas wymuszenie impulsowe.

Równanie: G(s) = k / (T²*s²) + (2*ξ*T*s) + 1, G(s) = 1 / T*s.

Dane: x = 1, T = 0.1, T1 = 2, k = 1, ξ = 0.1 i 0.5.

Schemat blokowy:

2. Wykres.

---