Kinematyka

Do całkowitego opisu ruchu ciała musimy znać:

1. układ odniesienia
   każde ciało może być obrane jako układ odniesienia bo nie ma to wpływu na przebieg zjawiska fizycznego, ma jedynie wpływ na sposób opisu tego zjawiska

2. tor (trajektorię)
   tor jest to krzywa po której ciało się porusza, natomiast droga to długość tej krzywej

3. równanie ruchu
   zależność drogi od czasu

O - układ odniesienia

R₁ - wektor wodzący ciała w chwili t₁

R₂ - wektor wodzący ciała w chwili t₂

ΔS - droga ciała

ΔR - wektor przemieszczenia ciała (różnica wektorów wodzących, między chwilą późniejszą, a wcześniejszą)

W każdym ruchu zachodzi zależność:

z tego wynika:

Definiujemy trzy rodzaje prędkości ciała:

1. prędkość średnią
   
   
   

2. prędkość chwilową
   
   
   

3. prędkość średnią drogową
   
   
   

Ruchem jednostajnym nazywamy ruch, w którym prędkość chwilowa ciała co do wartości jest cały czas taka sama.

- ruch jednostajny po dowolnym torze

- ruch jednostajny prostoliniowy

Prędkość ujemna na wykresie oznacza ruch ciała w kierunku przeciwnym do tego, który uważamy za dodatni.

Pole zakreskowane pod wykresem prędkości jest równe drodze jaką przebywa ciało (odnosi się to do każdego rodzaju ruchu).

Tangens kąta nachylenia wykresu drogi od czasu jest równy prędkości ciała w ruchu jednostajnym.

Ruch jednostajnie zmienny to taki ruch, w którym przyspieszenie ciała jest stałe.

1. przyspieszenie średnie
   
   

2. przyspieszenie chwilowe
   
   

- ruch jednostajnie zmienny po dowolnym torze

- ruch jednostajnie zmienny prostoliniowy

a > 0 - ruch jednostajnie przyspieszony

a = 0 - ruch jednostajny

a < 0 - ruch jednostajnie opóźniony

Prędkość w ruchu jednostajnie zmiennym.

Aby znaleźć wzór na drogę w ruchu jednostajnie zmiennym korzystamy z faktu, że zawsze pole pod wykresem prędkości od czasu jest równe drodze przebytej przez ciało w tym ruchu.

---