(str. 139 "Podręcznik nawigacji lotniczej" W. Wyrozumski.)
4. WYSOKOŚĆ LOTU I WYSOKOŚCIOMIERZ
4.1 WYSOKOŚĆ LOTU - UKŁADY ODNIESIENIA
Wysokość lotu H jest to pianowa odległość statku powietrznego od dowolnego poziomu przyjętego umownie za początek pomiaru (zero wysokości).
Wysokość lotu przyjęto mierzyć w dwóch niezależnych od siebie układach odniesienia: ziemskim i atmosferycznym.
W układzie ziemskim odnosi się ją do powierzchni ziemi, a w układzie atmosferycznym - do otaczającego statek powietrzny powietrza.
Wysokości mierzone w układzie ziemskim naszą nazwę wysokości geometrycznych (są to rzeczywiste pionowe odległości statku od przyjętego poziomu powierzchni ziemi), a w układzie atmosferycznym - wysokości barometrycznych, związanych z pionowym rozkładem ciśnienia i temperatury powietrza otaczającego Ziemię.
Jako poziom odniesienia (zero wysokości) w układzie ziemskim przyjmuje się średni poziom morza (MSL - Mean Sea Level), poziom (wzniesienie) lotniska lub poziom przelatywanego terenu (AL - Airfield Level; GL - Ground Level), a w układzie atmosferycznym - powierzchnię izobaryczną odpowiadającą aktualnemu ciśnieniu atmosferycznemu na średnim poziomie morza lub aktualnemu ciśnieniu lotniska zredukowanemu do ciśnienia na średnim poziomie morza (QNH - Actual Setting on MSL), aktualnemu ciśnieniu atmosferycznemu na poziomie lotniska (QFE - Actual Setting on Airfield Elevation) lub innego punktu na powierzchni ziemi, standardowemu ciśnieniu atmosferycznemu (QNE lub STD - Standard Setting), wynoszącemu 1013,25 hPa {760 mm 1-Ig; 29,92 cali Hg).
Wysokość lotu wyraża się w metrach lub stopach.
4.2 GEOMETRYCZNE WYSOKOŚCI LOTU
W przypadku przyjęcia za początek pomiaru poziomu powierzchni ziemi rozróżnia się następujące, geometryczne rodzaje wysokości lotu: wysokość rzeczywistą, wysokość względną i wysokość bezwzględną.
Rzeczywistą wysokością lotu Hr nazywa się wysokość lotu mierzoną od poziomu terenu, nad którym statek powietrzny przelatuje w danej chwili.
Poziom terenu jest określany wysokością terenu Hter względem średniego poziomu morza. Wysokość tę określa się na podstawie mapy.
Do bezpośredniego pomiaru rzeczywistej wysokości lotu stosuje się radio wysokościomierze. Wysokość tę można również określić podczas lotu za pomocą celownika (wizjera) według czasu zmiany kąta pionowego obiektu (kątowy sposób pomiaru Hr).
Względną wysokością lotu Hwzg nazywa się wysokość lotu mierzoną od poziomu lotniska startu (lądowania). Na rysunku (???)pokazano względne wysokości lotu podczas latu poziomego (linie ciągłe) i podczas wznoszenia (linie przerywane).
Poziom (wzniesienie) lotniska jest określany wysokością lotniska Hlotn względem średniego poziomu morza . Za poziom (wzniesienie) lotniska przyjmuje się poziom progu drogi startowej lub najwyższego punktu pola wzlotów. Wysokość tę odczytuje się z mapy bądź też, w odniesieniu do lotnisk cywilnych, ze Zbioru Informacji Lotniczych.
Różnicę algebraiczną między wysokością terenu i wysokością lotniska startu, lądowania lub innego punktu na trasie nazywa się poprawką terenową ΔHter.
Jeżeli teren jest położony wyżej niż lotnisko, poprawka jest .dodatnia, jeżeli niżej - ujemną. Bezwzględną wysokością lotu Hbwzg nazywa się wysokość lotu mierzoną od średniego poziomu morza. Na rysunku (???)pokazano bezwzględne wysokości lotu podczas lotu poziomego (linie ciągłe) i podczas wznoszenia (linie przerywane).
Zamiast wyrażeń: rzeczywista wysokość lotu, bezwzględna wysokość lotu, względna wysokość lotu, używa się najczęściej wyrażeń: wysokość rzeczywista, wysokość względna, wysokość bezwzględna.
4.3 WYSOKOŚCI BAROMETRYCZNE
Główną metodą stosowaną do pomiaru wysokości lotu jest metoda barometryczna, umożliwiająca określanie i utrzymanie stałej wysokości lotu względem wybranej powierzchni izobarycznej (powierzchni jednakowego ciśnienia atmosferycznego).
Barometryczna metoda pomiaru wysokości jest oparta na zasadzie pomiaru ciśnienia atmosferycznego (statycznego), zmieniającego się z określoną prawidłowością ze wzrostem wysokości lotu.
Prawidłowość tę określa wzór Laplace'a.
gdzie:
18 400 - stała barometryczna,
273,15 - temperatura, w K,
H - wysokość lotu, w m,
tśr - średnia temperatura warstwy powietrza, w °C;
PZ - ciśnienie atmosferyczne przy powierzchni ziemi, w hPa lub mm Hg,
PH - ciśnienie atmosferyczne na wysokości lotu, w hPa lub mm Hg.
Zależność zmian ciśnienia atmosferycznego od zmian wysokości lotu charakteryzuje również stopień baryczny h. Stopień baryczny (zwany również stopniem barometrycznym) jest różnicą wysokości odpowiadającą zmianie ciśnienia o jednostkę ciśnienia (1 hPa lub 1 mm Hg). Stopień baryczny na różnych wysokościach jest różny i ze wzrostem wysokości zwiększa się.
Wartość stopnia barycznego zależy od temperatury i ciśnienia atmosferycznego. Zależność tę wyraża wzór:
w którym:
h - stopień baryczny w m,
tH - temperatura powietrza na wysokości, dla której określa się stopień baryczny w °C,
α - współczynnik rozszerzalności objętościowej powietrza, wynoszący 0,00366 ≈ 1/273,15 '
PH - ciśnienie atmosferyczne na wysokości w mm Hg,
8000 - wysokość jednorodnej atmosfery izotermicznej.
Praktycznie, jako wartość stopnia barycznego do wysokości 500 m, przyjmuje się 8,25 m na 1 hPa lub 11 m, na 1 mm Hg, a na wysokości 20 000 m stopień baryczny wynosi 116,25 m/hPa lub 155 m/mm Hg.
Przyrząd lotniczy umożliwiający pomiar wysokości lotu omówioną metodą nosi nazwę wysokościomierza barometrycznego.
Wysokościomierz barometryczny jest w swej istocie barometrem, wyposażonym nie w podziałkę ciśnienia atmosferycznego, lecz w odpowiadającą jej równomierną podziałkę wysokości. Wysokościomierz barometryczny jest wyposażany w pokrętło podziałki ciśnienia atmosferycznego i wskazówek, za pomocą którego można ,nastawić mechanizm wysokościomierza tak, aby przyrząd mierzył wysokość od wybranej powierzchni izobarycznej.
Za podstawę skalowania wysokościomierza barometrycznego przyjęto warunki Międzynarodowej Atmosfery Wzorcowej - MAW (ISA - International Standard Atmosphere, zał. 3), tzn. przyjęto, że ciśnienie atmosferyczne na średnim poziomie morza wynosi Po=760 mm Hg (1013,25 hPa), temperatura powietrza na średnim poziomie morza
t0 =+15°C i pionowy gradient temperatury γ=0,0065°/m (γ =6,5°/km, 0,00198°/ft). Ponieważ między wysokością i ciśnieniem istnieje zależność logarytmiczna, równomierna podziałka ciśnienia byłaby nierównomierna dla wysokości i odwrotnie. W celu wyeliminowania tej niedogodności uwzględniono odpowiednio zależność logarytmiczną w mechanizmie przekazującym ruch puszek aneroidowych na wskazówki, dzięki czemu podziałka wysokości jest równomierna i nie odgrywa roli, od jakiego jej punktu rozpoczyna się pomiar wysokości. Dzięki temu może być likwidowany błąd niezgodności początkowego ciśnienia pomiaru i ciśnienia 1013,25 hPa (760 mm Hg).
Z barometryczną metodą pomiaru wysokości lotu wiąże się pojęcie barometrycznej wysokości lotu.
Barometryczną wysokością lotu (Hbar) nazywa się wysokość lotu mierzoną od powierzchni izobarycznej o wartości ciśnienia atmosferycznego, na które został nastawiony wysokościomierz barometryczny (jest to wysokość, jaką wskazywałby wysokościomierz barometryczny, którego wskazania nie byłyby obarczone błędem przyrządowym i aerodynamicznym).
Wysokość barometryczna zwana jest również w polskiej literaturze nawigacyjnej wysokością ciśnieniową, tzn. wysokością, której pomiar oparty jest na zależności, jaka istnieje według MAW między wysokością i ciśnieniem atmosferycznym.
Barometryczna wysokość lotu może być mierzona od dowolnej powierzchni izobarycznej przyjętej umownie za zero wysokości, np. odpowiadającej ciśnieniu:
- 1013,25 hPa (760 mm Hg), poznaczonego o kodzie Q skrótem QNE,
- na poziomie lotniska startu lub lądowania, oznaczonego w kodzie Q skrótem QFE,
- na poziomie lotniska startu lub lądowania, zredukowanemu do średniego poziomu morza, oznaczonego w kadzie Q skrótami QNH i QFF,
- minimalnemu na trasie lotu, zredukowanemu do średniego poziomu morza.
W praktyce często jest konieczne redukowanie ciśnienia atmosferycznego na danym poziomie do średniego poziomu morza. Ciśnieniem atmosferycznym zredukowanym do średniego poziomu morza nazywa się takie ciśnienie atmosferyczne, które wskazałby barometr, po przemieszczeniu go pionowo z danego punktu na średni poziom morza.
Ciśnienie atmosferyczne można zredukować do poziomu morza za pomocą dokładnego wzoru, uwzględniającego aktualne wartości ciśnienia i temperatury na poziomie redukowanym (otrzyma się wówczas QFF), ewentualnie za pomocą wzorów przybliżonych opierających się na wartości ciśnienia i temperatury na tym poziomie zgodnie z MAW (otrzyma się wówczas QNH). Wzór na QFF zakłada, że atmosfera jest, izotermiczna między poziomem morza i poziomem redukowanym (stały pionowy gradient temperatury), a wzory na QNH, że atmosfera między poziomem morza i poziomem redukowanym jest izobaryczna (stopień baryczny na poziomie morza i poziomie redukowanym ma jednakową wartość, zgodnie z MAW).
Różnica wyników w rozwiązaniach wynika z zaokrąglenia stopnia barycznego; dokładna wartość średniego stopnia barycznego na poziomie lotniska i poziomie morza wynosi: h=11,2112 m/mm Hg.
Redukcja ciśnienia atmosferycznego do poziomu morza za pomocą wzoru dla QFF jest stosowana przede wszystkim w meteorologii, podczas opracowywania map topografii barycznej.
Terminologia w zakresie geometrycznych i barometrycznych wysokości lotu stosowana w międzynarodowym lotnictwie cywilnym oraz ich odpowiedniki przyjęte w podręczniku:
A (Altitude) - Hbwzg - wysokość bezwzględna, mierzona ad średniego poziomu morza.
H (Height) - Hwzg - wysokość względna, mierzona od dowolnego stałego poziomu, różnego od średniego poziomu morza, np. poziomu lotniska startu (lądowania).
AA. (Absolute Altitude)
lub
(AGL (Height Above the Ground Leve1) - Hr - wysokość rzeczywista, mierzona od aktualnego poziomu terenu np. mierzona za pomocą radiowysokościomierza; wysokość obliczona, przez odjęcie (dodanie) wzniesienia (obniżenia) terenu względem średniego poziomu morza (liter), od (do) wysokości bezwzględnej (Hbwzg); wysokość ustalona (nakazana) dla przelotu nad określonym wzniesieniem terenu lub przeszkodą.
MSA (Minimum Sector Altitude) - minimalna wysokość bezwzględna wlotu do sektora lotniska lądowania.
MDA (Minimum Descent Altitude) - minimalna (bezpieczna) wysokość bezwzględna zniżania (schodzenia).
MDH (Minimum Descent Height) - minimalna (bezpieczna) wysokość względna zniżania (schodzenia).
MOC (Minimum Obstacle Clearance) -minimalne (bezpieczne) przewyższenie nad przeszkodami; zapas wysokości nad przeszkodami.
DA (Decision Altitude) -minimalna bezwzględna wysokość podjęcia decyzji o kontynuowaniu lądowania lub rozpoczęciu procedury odlotu po nieudanym podejściu; bezwzględna wysokość decyzji.
DH (Decision Height)- minimalna względna wysokość podjęcia decyzji o kontynuowaniu lądowania lub rozpoczęciu procedury odlotu po nieudanym podejściu; względna wysokość decyzji.
Wymienione wysokości mogą być wysokościami geometrycznymi lub barometrycznymi
(z wyjątkiem AA - Hr).
Wysokości barometryczne związane bezpośrednio z barometryczną metodą pomiaru wysokości lotu:
IA (Indicated Altitude)- Hp - wysokość przyrządowa; wysokość wskazywana przez wysokościomierz barometryczny od przyjętej za poziom zerowy powierzchni izobarycznej (odpowiadającego tej powierzchni ciśnienia atmosferycznego, na które nastawiona została podziałka ciśnień wysokościomierza barometrycznego).
CA (Calibrated Altitude) - Hbar - wysokość barometryczna; wysokość przyrządowa Hp poprawiona o ΔHp i ΔHa; wysokość, jaką wskazywałby idealny wysokościomierz barometryczny, którego wskazania nie byłyby obarczone błędem przyrządowym i błędem aerodynamicznym.
PA (Pressure-Altitude) - Hbar std - ciśnienie atmosferyczne wyrażone w jednostkach wysokości według międzynarodowej atmosfery wzorcowej (standardowej); wysokość barometryczna wskazywana przez wysokościomierz barometryczny, bez błędu przyrządowego i aerodynamicznego, którego podziałkę ciśnień nastawiono na ciśnienie 1013,25 hPa (760 mm Hg).
TA (True Altitude) - H'bar bwzg - poprawiona bezwzględna wysokość barometryczna, równa wysokości geometrycznej nad MSL; bezwzględna wysokość barometryczna, poprawiona o poprawkę temperaturową wysokościomierza, uwzględniająca niestandardowe zmiany ciśnienia ze wzrostem wysokości.
Barometryczna wysokość lotu mierzona od powierzchni izobarycznej o ciśnieniu atmosferycznym:
- 1013,25 hPa (760 mm Hg) nosi nazwę barometrycznej wysokości standardowej lub wysokości standardowe, (Hbar std, Hstd, H760);
- na poziomie lotniska startu lub lądowania nosi nazwę barometrycznej wysokości względnej (Hbar wzg);
- na poziomie lotniska zredukowanym do średniego poziomu morza, nosi nazwę barometrycznej wysokości bezwzględnej (Hbar bwzg).
(str. 151 "Podręcznik nawigacji lotniczej" W. Wyrozumski.)
(str. 168 "Podręcznik nawigacji lotniczej" W. Wyrozumski.)
4.7 MINIMALNE (BEZPIECZNE) WYSOKOŚCI LOTU PO TRASIE
4.7.1 WSTĘP
Minimalną (bezpieczną) wysokością lotu po trasie, wykonywanego zgodnie z przepisami wykonywania lotów wg wskazań przyrządów (IFR - Instrument Flight Rules), nazywa się rzeczywistą wysokość lotu, która wyklucza możliwość zderzenia się statku powietrznego z powierzchnią ziemi (wody) oraz przeszkodami terenowymi w warunkach braku widoczności, bądź też przy widzialności (zasięgu widoczności) mniejszej niż określona w przepisach lotów z widocznością (VFR - Visual Flight Ru1es).
Minimalna wysokość lotu może być ustalona dla całej trasy lub dla poszczególnych jej odcinków albo określanego rejonu (sektora). Zgodnie z przepisami wykonywania lotów według wskazań przyrządów (IFR) przyjmuje się rzeczywistą minimalną wysokość lotu równą 300 m nad terenem równinnym i 600 m nad terenem pagórkowatym i nad górami.
Rodzaj terenu przyjęto określać na podstawie względnego przewyższenia ukształtowania pionowego terenu, będącego różnicą największej i najmniejszej wysokości bezwzględnej terenu w promieniu 25 km od punktu położonego na nakazanej linii drogi NLD.
W celu oceny terenu (równinny, pagórkowaty, górzysty) danego odcinka trasy lotu należy:
- ustalić na podstawie mapy położenie najwyższego punktu terenu w pasie 50 km (po 25 km w obydwie strony od osi trasy lotu);
- poprowadzić z tego punktu prostopadłą do odcinka NLD;
- z punktu przecięcia się prostopadłej z NLD zatoczyć okrąg o promieniu 25 km;
- odszukać wewnątrz okręgu, według punktów wysokościowych i poziomic, najmniejszą wysokość bezwzględną terenu, a następnie określić względne przewyższenie, jako różnicę między największą i najmniejszą wysokością bezwzględną terenu.
Teren nazywa się równinny, jeżeli względne przewyższenia terenu nie przekraczają 100 m, pagórkowaty - jeżeli względne przewyższenia terenu są nie większe niż 500 m, i górzysty jeżeli te różnice są większe niż 500 m. Jako teren górzysty określa się również teren z różnymi przewyższeniami względnymi o wysokości 2000 m i większej nad poziomem morza.
Minimalne wysokości lotu liczy się od wierzchołka najwyższej przeszkody i uwzględnia w pewnym promieniu (pasie) od przypuszczalnej pozycji statku powietrznego. Promień (rozmiary pasa) zależy od dokładności nawigacji na danym .odcinku trasy, uwarunkowanej wyposażeniem pokładowym statku i naziemnymi środkami (pomocami) nawigacyjnymi. Informację o wspomnianych wartościach są podawane w przepisach ruchu lotniczego, wydawanych przez krajowe władze lotnictwa cywilnego. Minimalne wysokości lotu dla dróg lotniczych podane są w zbiorach informacji lotniczych.
Wysokość minimalną utrzymuje się za pomocą wysokościomierza barometrycznego, który wskazuje wysokość przyrządową względem ciśnienia nastawionego na podziałce ciśnień.
W obliczeniach przyrządowej minimalnej wysokości lotu załoga powinna w ogólnym przypadku uwzględniać: rzeźbę terenu, wysokość przeszkód terenowych, rozkład ciśnienia atmosferycznego na trasie i tendencję jego zmiany w czasie lotu oraz poprawki: temperaturową, aerodynamiczną i przyrządową.
Przyrządową minimalną (bezpieczną) wysokość lotu oblicza się w zależności od wyjściowego ciśnienia atmosferycznego, względem którego wysokościomierz barometryczny wskazuje wysokość.
4.7.2 OBLICZANIE PRZYRZĄDOWEJ MINIMALNEJ WYSOKOŚCI LOTU
W przypadku gdy wysokościomierz wskazuje wysokość względem ciśnienia atmosferycznego na poziomie lotniska (QFE), przyrządową minimalną wysokość lotu oblicza się według wzoru:
gdzie:
Hr min - rzeczywista minimalna wysokość lotu,
ΔHter - poprawka terenowa (różnica algebraiczna między wysokością najwyższego punktu terenu i wysokością lotniska w pasie, którego oś stanowi odcinek trasy; przeważnie przyjmuje się szerokość takiego pasa równą 50 km, tj. po
25 km w obydwie strony od osi trasy);
ΔHprz - przewyższenie wierzchołka najwyższej przeszkody terenowej nad najwyższym punktem terenu w pasie o szerokości po 25 km od osi trasy;
Plotn zr - ciśnienie atmosferyczne na poziomie lotniska, zredukowane do średniego poziomu morza;
Ptr min zr - minimalne ciśnienie atmosferyczne przy ziemi na odcinku trasy, zredukowane do średniego poziomu morza z uwzględnieniem czasu lotu na tym odcinku (z uwzglednieniem tendencji barometrycznej);
ΔHt - poprawka temperaturowa wysokościomierza;poprawkę tę można obliczać według wzoru:
gdzie: tz-temperatura w ˚C, w punkcie minimalnego ciśnienia atmosferycznego,
ΔHa - poprawka aerodynamiczna wysokościomierza;
ΔHp - poprawka przyrządowa wysokościomierza.
(str. 171 "Podręcznik nawigacji lotniczej" W. Wyrozumski.)
"Podręcznik nawigacji lotniczej" - W. Wyrozumski
Wysokość lotu i wysokościomierz.
Strona 6 z 6