Jak określamy środek masy?
Środkiem masy układu punktów materialnych nazywamy taki punkt C, którego promień - wektor rc poprowadzony z poprzednio obranego bieguna O określany jest za pomocą następującego równania:
rc =
Napisz definicję momentu dewiacji.
Momentem dewiacji w płaszczyźnie dwóch osi układu współrzędnych kartezjańskich jest całka iloczynu mas i ich odległości od płaszczyzn. Ixy = Iyx = ∫ xy dm
Zależność i wykorzystanie prawa Steinera (wzór i rysunek).
Czy moment bezwładności i dewiacji może być ujemny lub równy zeru (uzasadnij).
Nie może być ujemny ani równy zero ponieważ odległość od osi jest podniesiona do kwadratu a masa zawsze jest dodatnia.
Co nazywamy osiami głównymi przekroju ?
To takie osie względem których dewiacyjny moment bezwładności jest równy zeru.
Podaj wzór na promień bezwładności względem każdej z osi ?
ix =
iy =
iz =
Napisz wzory na momenty bezwładności ciała materialnego względem płaszczyzn układu współrzędnych Oxyz
Oxy :
=
Ozx :
=
Oyz :
=
Jak się ma suma momentów bezwładności względem trzech wzajemnie prostopadłych osi do biegunowego momentu bezwładności?
Ix + Iy + Iz = 2∫ (x2 + y2 + z2) dm = 2Io
Co nazywamy promieniem bezwładności ?
Jest to odległość ciała materialnego od danej osi.
Równanie na kąt α0 określające położenie głównych osi bezwładności w stosunku do układu Oxy.